[發(fā)明專(zhuān)利]終端定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010968327.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112230252A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊克凡;張晉升;湯逸豪;左翔;曾偉;李成鋼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/39
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/39;G01S19/44;G01S19/07;G01S19/11
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

1.一種終端定位方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

響應(yīng)于終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，獲取所述終端在由多個(gè)基準(zhǔn)站形成的觀測(cè)區(qū)域內(nèi)的概略坐標(biāo)，并確定所述概略坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的虛擬參考站；

根據(jù)各基準(zhǔn)站的位置和各基準(zhǔn)站的大氣延遲特性，得到所述觀測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的延遲影響因素；

根據(jù)所述虛擬參考站的位置以及所述延遲影響因素，獲取所述虛擬參考站的大氣延遲特性；

根據(jù)所述虛擬參考站的大氣延遲特性，確定所述虛擬參考站對(duì)應(yīng)的虛擬觀測(cè)值并發(fā)送至所述終端，以使所述終端根據(jù)所述虛擬觀測(cè)值進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述大氣延遲特性包括電離層延遲以及對(duì)流層延遲濕分量；

所述根據(jù)各基準(zhǔn)站的位置和各基準(zhǔn)站的大氣延遲特性，得到所述觀測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的延遲影響因素，包括：

利用所述各基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星的信息、偽距、載波觀測(cè)量、鐘差以及預(yù)設(shè)對(duì)流層延遲濕分量映射函數(shù)，得到所述基準(zhǔn)站的電離層延遲以及對(duì)流層延遲濕分量；

根據(jù)所述電離層延遲以及所述對(duì)流層延遲濕分量，得到所述延遲影響因素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述大氣延遲特性還包括：對(duì)流層延遲干分量；

所述根據(jù)所述虛擬參考站的大氣延遲特性，確定所述虛擬參考站對(duì)應(yīng)的虛擬觀測(cè)值，包括：

將所述觀測(cè)區(qū)域劃分為多個(gè)子格網(wǎng)；

根據(jù)所述觀測(cè)區(qū)域內(nèi)的參考站與所述終端所在的子格網(wǎng)的距離，從所述多個(gè)子格網(wǎng)中確定主參考站；所述觀測(cè)區(qū)域內(nèi)包括預(yù)先設(shè)置的多個(gè)參考站；

根據(jù)所述主參考站的電離層延遲、對(duì)流層延遲濕分量和對(duì)流層延遲干分量，以及所述虛擬參考站的電離層延遲、對(duì)流層延遲濕分量和對(duì)流層延遲干分量，得到所述虛擬觀測(cè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述觀測(cè)區(qū)域內(nèi)的參考站與所述終端所在的子格網(wǎng)的距離，從所述多個(gè)子格網(wǎng)中確定主參考站，包括：

將距離所述終端所在的子格網(wǎng)的距離最近的參考站，作為所述主參考站。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主參考站的電離層延遲、對(duì)流層延遲濕分量和對(duì)流層延遲干分量，以及所述虛擬參考站的電離層延遲、對(duì)流層延遲濕分量和對(duì)流層延遲干分量，得到所述虛擬觀測(cè)值，包括：

根據(jù)所述主參考站的位置以及所述延遲影響因素，以及所述虛擬參考站的位置以及所述延遲影響因素，分別獲取所述主參考站對(duì)應(yīng)的電離層延遲以及對(duì)流層延遲濕分量以及所述虛擬參考站對(duì)應(yīng)的電離層延遲以及對(duì)流層延遲濕分量；

對(duì)所述主參考站的電離層延遲、對(duì)流層延遲濕分量以及所述虛擬參考站的電離層延遲、對(duì)流層延遲濕分量進(jìn)行站間單差計(jì)算，得到單差電離層延遲以及單差對(duì)流層延遲濕分量；

根據(jù)所述觀測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星的高度角，獲取對(duì)應(yīng)的參考星，并獲取所述參考星對(duì)應(yīng)的單差電離層延遲、單差對(duì)流層延遲濕分量以及單差對(duì)流層干分量；所述參考星對(duì)應(yīng)的單差電離層延遲根據(jù)所述主參考站和所述參考星得到的電離層延遲，以及所述虛擬參考站和所述參考星得到的電離層延遲得到；所述參考星對(duì)應(yīng)的單差對(duì)流層延遲濕分量根據(jù)所述主參考站和所述參考星得到的對(duì)流層延遲濕分量，以及所述虛擬參考站和所述參考星得到的對(duì)流層延遲濕分量得到；所述參考星對(duì)應(yīng)的單差對(duì)流層延遲干分量根據(jù)所述主參考站和所述參考星得到的對(duì)流層延遲干分量，以及所述虛擬參考站和所述參考星得到的對(duì)流層延遲干分量得到；

根據(jù)所述參考星對(duì)應(yīng)的單差電離層延遲以及單差對(duì)流層延遲濕分量、所述主參考站與所述虛擬參考站之間的單差電離層延遲以及所述單差對(duì)流層延遲濕分量，進(jìn)行星間單差計(jì)算，得到雙差電離層延遲的改正數(shù)以及雙差對(duì)流層延遲濕分量的改正數(shù)；

根據(jù)對(duì)流層誤差改正模型、對(duì)流層延遲映射函數(shù)、所述主參考站對(duì)應(yīng)的對(duì)流層延遲干分量、所述虛擬參考站對(duì)應(yīng)的對(duì)流層延遲干分量和所述參考星對(duì)應(yīng)的單差電離層延遲、單差對(duì)流層延遲濕分量以及單差對(duì)流層干分量，獲取所述主參考站以及所述虛擬參考站對(duì)應(yīng)的雙差對(duì)流層延遲干分量；

根據(jù)所述雙差電離層延遲的改正數(shù)、所述雙差對(duì)流層延遲濕分量的改正數(shù)以及所述雙差對(duì)流層延遲干分量，得到所述虛擬觀測(cè)值。