[發(fā)明專利]一種電磁炮精準打靶裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010968038.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112050684A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張奇;陳鎮(zhèn);劉佳磊;馮遙;朱宇航;劉琳
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號: F41B6/00
• 分類號: F41B6/00
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61257
• 代理人: 李明全

本發(fā)明公開了一種電磁炮精準打靶裝置及系統(tǒng)，裝置包括：云臺，水平向設(shè)置，攝像頭單元，通過豎向設(shè)置的支桿固定在云臺上，單片機，與攝像頭單元電連接，用于接收定位和距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送運動指令，第一驅(qū)動電機，固定連接在云臺下方，第二驅(qū)動電機，固定連接在云臺上側(cè)，其上固定有與單片機電連接的電磁炮筒，其中，單片機通過控制電路控制充放電路的充電和放電，使得電磁炮進行準確打靶，控制電路與單片機連接，充放電路與電磁炮筒連接；本發(fā)明的精準度高，在在2?3m內(nèi)精度高達90％以上，本發(fā)明通過對多級電容的并聯(lián)充電，串聯(lián)放電，使得在相同的充電電壓下相比傳統(tǒng)方式輸出的電流更大，能產(chǎn)生更大的洛倫茲力，有效提高了電磁炮的威力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電磁炮領(lǐng)域，尤其涉及一種電磁炮精準打靶裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電磁炮是利用電磁發(fā)射技術(shù)制成的一種先進動能殺傷武器。精準控制電磁炮 的打擊點十分重要。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電磁炮逐步成為新型武器。與傳統(tǒng)大 炮將火藥燃氣壓力作用于彈丸不同，電磁炮是利用電磁系統(tǒng)中電磁場產(chǎn)生的洛倫 茲力來對金屬炮彈進行加速，使其達到打擊目標所需的動能，與傳統(tǒng)的火藥推動 的大炮，電磁炮可大大提高彈丸的速度和射程。它具有電磁推動力大，彈丸速度 高，彈丸穩(wěn)定性好，隱蔽性好，彈丸發(fā)射能量可調(diào)等優(yōu)點，成為現(xiàn)在軍事領(lǐng)域的 佼佼者，因而引起了世界各國軍事家們的關(guān)注。自80年代初期以來，電磁炮在 未來武器的發(fā)展計劃中，已成為越來越重要的部分。

現(xiàn)有技術(shù)中電磁炮對儲能元件充電，通過儲能元件的放電輸出瞬時的高電流 通過線圈產(chǎn)生的洛倫茲力進行加速，但受充電電壓以及放電電流的限制，威力有 限，并且由于瞄準方式傳統(tǒng)，電磁炮的精準度有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電磁炮精準打靶的裝置及系統(tǒng)，能提高電磁炮的精 準度。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種電磁炮精準打靶裝置，包括：

云臺，水平向設(shè)置，

攝像頭單元，通過豎向設(shè)置的支桿固定在云臺上，用于對標靶進行定位和測 距，并實時發(fā)送定位和距離數(shù)據(jù)，

單片機，與攝像頭單元電連接，用于接收定位和距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送運動指令，

第一驅(qū)動電機，固定連接在云臺下方，用于接收運動指令并根據(jù)運動指令控 制云臺的航向角，

第二驅(qū)動電機，固定連接在云臺上側(cè)，其上固定有與單片機電連接的電磁炮 筒，用于接收運動指令并根據(jù)運動指令控制電磁炮筒的俯仰角，使得電磁炮筒對 準標靶，

其中，單片機通過控制電路控制充放電路的充電和放電，使得電磁炮進行準 確打靶，控制電路與單片機連接，充放電路與電磁炮筒連接。

進一步地，控制電路包括導(dǎo)通電路和選擇電路，導(dǎo)通電路接收到高電平信號 后導(dǎo)通選擇電路，選擇電路接收到高電平信號后，導(dǎo)通充放電路，進而對電容進 行充電或放電，以此控制電磁炮的發(fā)射。

進一步地，導(dǎo)通電路包括第一場效應(yīng)管、第三繼電器、第七繼電器，第一場 效應(yīng)管的漏極與第七繼電器的輸入端電連接，第七繼電器的輸出端與第三繼電器 的輸入端電連接，第三繼電器的輸出端連接電源。

進一步地，第一場效應(yīng)管通過第五繼電器的常閉觸點與第七繼電器電連接。

進一步地，選擇電路包括第二場效應(yīng)管、第六繼電器、第五繼電器、第四繼 電器，第二場效應(yīng)管的漏極與第六繼電器的輸入端電連接，第六繼電器的輸出端 與第五繼電器的輸入端電連接，第五繼電器的輸出端與第四繼電器的輸入端電連 接，第四繼電器的輸出端與電源連接。

進一步地，放電電路包括：依次串聯(lián)的第一儲能電容、第二儲能電容、第三 儲能電容。

進一步地，充電電路由切換電路和依次并聯(lián)的第一儲能電容、第二儲能電容、 第三儲能電容組成；