[發(fā)明專利]一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010968038.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112050684A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張奇;陳鎮(zhèn);劉佳磊;馮遙;朱宇航;劉琳
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號: F41B6/00
• 分類號: F41B6/00
• 代理公司: 西安維賽恩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61257
• 代理人: 李明全

1.一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，包括：

云臺(3)，水平向設(shè)置，

攝像頭單元(4)，通過豎向設(shè)置的支桿(5)固定在云臺(3)上，用于對標(biāo)靶進(jìn)行定位和測距，并實時發(fā)送定位和距離數(shù)據(jù)，

單片機(jī)，與攝像頭單元(4)電連接，用于接收定位和距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送運動指令，

第一驅(qū)動電機(jī)(1)，固定連接在云臺(3)下方，用于接收運動指令并根據(jù)運動指令控制云臺(3)的航向角，

第二驅(qū)動電機(jī)(6)，固定連接在云臺(3)上側(cè)，其上固定有與單片機(jī)電連接的電磁炮筒(2)，用于接收運動指令并根據(jù)運動指令控制電磁炮筒(2)的俯仰角，使得電磁炮筒(2)對準(zhǔn)標(biāo)靶，

其中，所述單片機(jī)通過控制電路控制充放電路的充電和放電，使得電磁炮進(jìn)行準(zhǔn)確打靶，所述控制電路與單片機(jī)連接，所述充放電路與電磁炮筒(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述控制電路包括導(dǎo)通電路和選擇電路，所述導(dǎo)通電路接收到高電平信號后導(dǎo)通選擇電路，所述選擇電路接收到高電平信號后，導(dǎo)通充放電路，進(jìn)而對電容進(jìn)行充電或放電，以此控制電磁炮的發(fā)射。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)通電路包括第一場效應(yīng)管、第三繼電器、第七繼電器，所述第一場效應(yīng)管的漏極與第七繼電器的輸入端電連接，所述第七繼電器的輸出端與第三繼電器的輸入端電連接，所述第三繼電器的輸出端連接電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述第一場效應(yīng)管通過第五繼電器的常閉觸點與第七繼電器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述選擇電路包括第二場效應(yīng)管、第六繼電器、第五繼電器、第四繼電器，所述第二場效應(yīng)管的漏極與第六繼電器的輸入端電連接，所述第六繼電器的輸出端與第五繼電器的輸入端電連接，所述第五繼電器的輸出端與第四繼電器的輸入端電連接，所述第四繼電器的輸出端與電源連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述放電電路包括：依次串聯(lián)的第一儲能電容、第二儲能電容、第三儲能電容。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述充電電路由切換電路和依次并聯(lián)的第一儲能電容、第二儲能電容、第三儲能電容組成；

所述切換電路包括：并聯(lián)的第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器和第二繼電器的輸入端與第四繼電器的輸出端電連接，所述第一繼電器和第二繼電器的輸出端電連接，使得選擇電路發(fā)出的控制信號控制第一繼電器與第二繼電器的閉合與斷開以實現(xiàn)第一儲能電容、第二儲能電容、第三儲能電容的串并聯(lián)切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電磁炮精準(zhǔn)打靶裝置，其特征在于，所述第一場效應(yīng)管和第二場效應(yīng)管還電連接有限流電路，所述限流用于保護(hù)電路；所述充電電路和放電電路中均電連接有整流二極管。

9.一種電磁炮精準(zhǔn)打靶系統(tǒng)，其特征在于，包括：

云臺(3)，水平向設(shè)置，

機(jī)器視覺模塊(7)，用于對標(biāo)靶進(jìn)行定位和測距，并實時發(fā)送定位和距離數(shù)據(jù)，

處理模塊(8)，用于接收定位和距離數(shù)據(jù)，并發(fā)送運動指令，還用于接收啟動指令，并通過電源控制電路控制電容充放電路的充電和放電，使得電磁炮進(jìn)行準(zhǔn)確打靶，

第一驅(qū)動模塊(9)，固定連接在云臺(3)下方，用于接收運動指令并根據(jù)運動指令控制云臺(3)的航向角，

第二驅(qū)動模塊(10)，固定連接在云臺(3)上側(cè)，其上固定有與處理模塊(8)電連接的電磁炮筒(2)，用于接收運動指令并根據(jù)運動指令控制電磁炮筒(2)的俯仰角，使得電磁炮筒(2)對準(zhǔn)標(biāo)靶并發(fā)送對準(zhǔn)信號，

啟動模塊(11)，用于接收對準(zhǔn)信號，并向處理模塊(8)發(fā)送啟動指令。