[發(fā)明專利]物品輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010967999.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN112093399B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上田雄一;巖田昌重;江本旭
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;金飛

本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑽锲芬戚d到較低的位置的移載對象部的物品輸送裝置。在具備支承部（31）的移動體（28）上，具備使物品（1）在支承部（31）與移載對象部之間移動的移載機(jī)構(gòu)；在移載機(jī)構(gòu)中，具備在前后方向上相對于物品（1）卡止的卡止部（37）、將卡止部（37）沿前后方向?qū)б牡?導(dǎo)引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移動的第2驅(qū)動部（M3）；通過由第2驅(qū)動部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移動，使物品（1）在支承部（31）與移載對象部之間移動，將第1導(dǎo)引部（35）及第2驅(qū)動部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物品輸送裝置，該物品輸送裝置具備：移動體，具備從下方支承物品的支承部；和第1驅(qū)動部，使前述移動體移動。

背景技術(shù)

在日本特開平1－187112號公報（專利文獻(xiàn)1）中記載了這樣的物品輸送裝置的以往例。在專利文獻(xiàn)1的物品輸送裝置中，在借助第1驅(qū)動部的驅(qū)動使移動體移動到目標(biāo)停止位置后，由移載機(jī)構(gòu)使物品在支承部與移載對象部之間移動。如果對移載機(jī)構(gòu)加以說明，則移載機(jī)構(gòu)具備在前后方向上相對于物品卡止的鉤、將鉤沿前后方向?qū)б膶?dǎo)軌、和使鉤沿前后方向移動的可逆馬達(dá)；構(gòu)成為，通過由可逆馬達(dá)使鉤沿前后方向移動，而使物品在支承部與移載對象部之間移動。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平1－187112號公報。

發(fā)明要解決的課題

在上述物品輸送裝置中，導(dǎo)軌配置在比支承部靠下方的位置，可逆馬達(dá)以比支承部向下方突出的方式配置。即，在比支承部靠下方的位置配置有導(dǎo)軌及可逆馬達(dá)。因此，移動體中的比支承部靠下方的部分在上下方向上成為大型的，當(dāng)使移動體下降時，不能使由支承部支承的物品下降到足夠低的高度。因此，難以將移載對象部設(shè)置到較低的位置。

發(fā)明內(nèi)容

因此，要求能夠?qū)⑽锲芬戚d到較低位置的移載對象部的物品輸送裝置。

用來解決課題的方案

本公開所涉及的物品輸送裝置具備移動體和第1驅(qū)動部，所述移動體具備從下方支承物品的支承部，所述第1驅(qū)動部使前述移動體移動，其特征結(jié)構(gòu)在于，前述移動體具備移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)在前述支承部和作為移載物品的對象的移載對象部排列的狀態(tài)下，使物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動；設(shè)在前述移載機(jī)構(gòu)使物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動時、使前述移動體停止的位置為目標(biāo)停止位置，設(shè)沿上下方向觀察時在前述移動體位于前述目標(biāo)停止位置的狀態(tài)下前述移動體和前述移載對象部排列的方向?yàn)榍昂蠓较颍O(shè)沿上下方向觀察時相對于前述前后方向交叉的方向?yàn)闄M向；前述移載機(jī)構(gòu)具備在前述前后方向上相對于物品卡止的卡止部、將前述卡止部沿前述前后方向?qū)б牡?導(dǎo)引部、和使前述卡止部沿前述前后方向移動的第2驅(qū)動部，在前述移動體位于前述目標(biāo)停止位置的狀態(tài)下，由前述第2驅(qū)動部使前述卡止部沿前述前后方向移動，從而使物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動；前述第1導(dǎo)引部及前述第2驅(qū)動部被配置在比支承在前述支承部上的物品靠上方的位置。

根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，在移動體位于目標(biāo)停止位置的狀態(tài)下由第2驅(qū)動部使卡止部沿前后方向移動，從而卡止在該卡止部上的物品在支承部與移載對象部之間移動。并且，將卡止部沿前后方向?qū)б牡?導(dǎo)引部及使卡止部沿前后方向移動的第2驅(qū)動部被配置在比支承在支承部上的物品靠上方的位置。因此，不需要將第1導(dǎo)引部及第2驅(qū)動部配置到比支承部靠下方的位置，所以能夠?qū)⒁苿芋w中的比支承部靠下方的部分在上下方向上小型化。由此，能夠設(shè)置移動體或使移動體下降，以使支承部的位置與將第1導(dǎo)引部及第2驅(qū)動部配置在支承部的下方的情況相比變低，所以能夠?qū)⑽锲芬戚d到較低的位置的移載對象部上。

附圖說明

圖1是物品輸送設(shè)備的俯視圖。

圖2是從斜前方觀察容納擱架的立體圖。

圖3是從斜上方觀察服務(wù)器（server）的立體圖。