[發明專利]物品輸送裝置

有效

• 申請號: 202010967999.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN112093399B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 上田雄一;巖田昌重;江本旭
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;金飛

1.一種物品輸送裝置，所述物品輸送裝置具備移動體和第1驅動部，所述移動體具備從下方支承物品的支承部，所述第1驅動部使前述移動體移動，所述物品輸送裝置的特征在于，

前述移動體具備移載機構，所述移載機構在前述支承部和作為移載物品的對象的移載對象部排列的狀態下，使物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動；

設在前述移載機構使物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動時、使前述移動體停止的位置為目標停止位置，設沿上下方向觀察時在前述移動體位于前述目標停止位置的狀態下前述移動體和前述移載對象部排列的方向為前后方向，設沿上下方向觀察時相對于前述前后方向交叉的方向為橫向；

前述移載機構具備在前述前后方向上相對于物品卡止的卡止部、將前述卡止部沿前述前后方向導引的第1導引部、和使前述卡止部沿前述前后方向移動的第2驅動部，在前述移動體位于前述目標停止位置的狀態下，由前述第2驅動部使前述卡止部沿前述前后方向移動，從而使物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動；

前述移動體具備：一對的第3導引部，所述第3導引部在前述移載機構使物品移動時從橫側接觸在該物品上而將該物品沿前述前后方向導引；第5馬達，令一對的前述第3導引部在前述橫向上相互向相反方向移動而將一對的前述第3導引部的前述橫向的間隔變更為第1間隔和第2間隔，所述第2間隔與該第1間隔相比前述橫向的間隔較寬，

前述第1導引部及前述第2驅動部被配置在比支承在前述支承部上的物品靠上方的位置,

前述第5馬達在令物品從前述支承部向前述移載對象部移動的途中，將一對的前述第3導引部的間隔從前述第1間隔切換為前述第2間隔。

2.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，

前述第5馬達在令物品在前述支承部與前述移載對象部之間移動的移載控制的執行中，變更一對的前述第3導引部的前述橫向的間隔。

3.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，

前述移載機構還具備第3驅動部，所述第3驅動部使前述卡止部移動到第1高度和第2高度，所述第1高度是前述卡止部卡止到物品的被卡止部上的高度，所述第2高度是前述卡止部從前述被卡止部脫離而退避到上方時的高度；

前述第3驅動部被配置在比支承在前述支承部上的物品靠上方的位置。

4.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，

具備：行駛部，在前述前后方向上排列配置一對沿前述橫向延伸的導軌，所述行駛部在該一對導軌上沿前述橫向行駛；以及第2導引部，立設在該行駛部上，將前述移動體沿上下方向導引；

前述第1驅動部具備：行駛驅動部，使前述行駛部行駛；以及升降驅動部，使前述移動體沿著前述第2導引部在上下方向上移動；

前述支承部在前述前后方向上配置在一對前述導軌之間、并且沿上下方向觀察時與前述行駛部不重疊的位置處。

5.如權利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，

前述第3導引部在上下方向上被配置在前述支承部與前述第1導引部及前述第2驅動部之間。