[發(fā)明專利]一種橋梁檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010967995.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111979911A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊華;陳慶;雷孟飛;趙莉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南聯(lián)智科技股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G01D21/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊?xí)D;周曉艷

本發(fā)明提供了一種橋梁檢測設(shè)備，包括第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、鎖緊件、拍攝機(jī)構(gòu)、主控模塊和移動電源，第一定位機(jī)構(gòu)用于壓緊護(hù)欄和欄桿的內(nèi)側(cè)，第二定位機(jī)構(gòu)用于壓緊護(hù)欄的外側(cè)，通過鎖緊件實現(xiàn)第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)可伸縮式連接，主控模塊在移動電源提供電力的條件下，用于控制第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)沿護(hù)欄滑動和壓緊護(hù)欄的動作，以及控制拍攝機(jī)構(gòu)動作，大大降低了運(yùn)行成本。所述橋梁檢測設(shè)備能夠?qū)蛄旱臉蚨?、蓋梁、T梁等處于橋面以下的結(jié)構(gòu)部位通過攝像頭進(jìn)行視覺檢測，克服了橋面以下隱藏結(jié)構(gòu)等部位無法直接觀測的困難，同時設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、可收放、能便攜式移動，可快速完成整座橋梁的外觀檢測作業(yè)，提高了作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橋梁檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

橋梁檢測一般分為設(shè)備檢測和外觀檢測兩種。橋梁建成驗收合格后，在運(yùn)營過程中需要定期對橋梁進(jìn)行外觀檢測，通過橋梁外觀的變化情況來決定是否需要進(jìn)一步的設(shè)備測量?，F(xiàn)有的橋梁外觀檢測方法比較單一，一般通過技術(shù)人員到現(xiàn)場目測并通過經(jīng)驗判斷。然而，對于橋梁底部、橋墩支座等隱避部位的外觀檢測，技術(shù)人員站在橋面上，或者站在橋底下，都很難直接目測到。

為了能夠?qū)﹄[避部位進(jìn)行外觀檢測，本領(lǐng)域技術(shù)人員常采用以下幾種設(shè)備：

(1)采用橋檢車把人員運(yùn)送到隱蔽位置處，來實現(xiàn)抵近觀察。

橋檢車屬于大型工程作業(yè)車輛，作業(yè)審批手續(xù)繁雜，使用成本高，車輛展開、收放需要專業(yè)人員操作且較為耗費(fèi)時間。橋檢車的主要作用為在橋梁下部構(gòu)建作業(yè)平臺，實現(xiàn)對橋梁的檢測、維修施工等用途，如果僅僅用于外觀日常巡檢使用，則運(yùn)行成本太高。

(2)采用無人機(jī)進(jìn)行外觀檢測。

申請?zhí)枮?01821331562.4的實用新型專利公開了一種橋梁檢測無人機(jī)系統(tǒng)，具體公開了一種通過無人機(jī)進(jìn)行橋梁檢測的系統(tǒng)。但是當(dāng)前無人機(jī)技術(shù)還存在技術(shù)制約，比如電池電量有限，一次起飛作業(yè)時間不長，一般在二十分鐘左右，對于橋梁的連續(xù)檢測作業(yè)要求難以滿足；另外，橋梁底部環(huán)境復(fù)雜，周邊障礙物較多，空間較為狹小，對于無人機(jī)操作人員的要求非常高，一不小心就會發(fā)生墜機(jī)的現(xiàn)象，造成經(jīng)濟(jì)損失。

申請?zhí)枮镃N201811302247.3的發(fā)明專利公開了一種基于系留無人機(jī)的大型橋梁檢測方法及檢測裝置，具體公開了一種系留式的供電方案，該方案雖然能解決電池供電不能持久的問題，但是系留線會嚴(yán)重影響無人機(jī)的操作性能，而且線路繞到橋梁底部后容易發(fā)生纏繞等異常情況，造成無人機(jī)損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

申請?zhí)枮?01820897270.0的實用新型專利公開了一種新型無人機(jī)橋梁檢測航線規(guī)劃系統(tǒng)，具體公開了航線規(guī)劃及自動控制的方案，該方案雖然能夠克服系留線影響無人機(jī)操作性能的問題，但是該方案需要設(shè)置多個控制基站，配合無人機(jī)的航線規(guī)劃系統(tǒng)，定位設(shè)備、通訊設(shè)備等一起工作才能實現(xiàn)，需要的配套設(shè)備比較多，系統(tǒng)較復(fù)雜。

綜上所述，急需一種橋梁檢測設(shè)備以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的運(yùn)行成本高且設(shè)備復(fù)雜的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種橋梁檢測設(shè)備，具體技術(shù)方案如下：

一種橋梁檢測設(shè)備，包括第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、鎖緊件、拍攝機(jī)構(gòu)、主控模塊和移動電源，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一L型桿、第一驅(qū)動調(diào)節(jié)件和支撐滑輪，所述第一L型桿為空心方管結(jié)構(gòu)且倒置設(shè)置在橋梁護(hù)欄的內(nèi)側(cè)，在所述第一L型桿的豎直邊上遠(yuǎn)離護(hù)欄的一側(cè)開設(shè)有豎直方向的腰形孔，而靠近護(hù)欄的一側(cè)開設(shè)有與腰形孔正對的方形孔，所述第一驅(qū)動調(diào)節(jié)件的一端插入腰形孔內(nèi)而另一端通過方形孔，且第一驅(qū)動調(diào)節(jié)件可滑動設(shè)置在第一L型桿的豎直邊上，用于壓緊護(hù)欄和欄桿的內(nèi)側(cè)，所述支撐滑輪設(shè)置在第一L型桿的水平邊上，用于支撐第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)在欄桿上滑動；