[發明專利]一種橋梁檢測設備

在審

• 申請號: 202010967995.4
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111979911A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 周俊華;陳慶;雷孟飛;趙莉
• 申請（專利權）人: 湖南聯智科技股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;G01D21/00
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊旸;周曉艷

1.一種橋梁檢測設備，其特征在于，包括第一定位機構、第二定位機構、鎖緊件、拍攝機構、主控模塊和移動電源，所述第一定位機構包括第一L型桿、第一驅動調節件和支撐滑輪，所述第一L型桿為空心方管結構且倒置設置在橋梁護欄的內側，在所述第一L型桿的豎直邊上遠離護欄的一側開設有豎直方向的腰形孔，而靠近護欄的一側開設有與腰形孔正對的方形孔，所述第一驅動調節件的一端插入腰形孔內而另一端通過方形孔，且第一驅動調節件可滑動設置在第一L型桿的豎直邊上，用于壓緊護欄和欄桿的內側，所述支撐滑輪設置在第一L型桿的水平邊上，用于支撐第一定位機構和第二定位機構在欄桿上滑動；

所述第二定位機構包括第二L型桿和第二驅動調節件，所述第二L型桿為空心方管結構且倒置設置在橋梁護欄的外側，所述第二L型桿的外部寬度小于第一L型桿的內部寬度且二者的水平邊通過鎖緊件實現可伸縮式連接，所述第二驅動調節件可轉動設置在第二L型桿的豎直邊上，用于壓緊護欄的外側；

所述拍攝機構包括伸縮組件和云臺相機，所述伸縮組件豎直設置，其上端與第二定位機構連接而下端與云臺相機連接，所述伸縮組件用于調節云臺相機在豎直方向上的伸縮高度，所述云臺相機用于對橋梁外觀拍照；

所述主控模塊和移動電源間通過電路連接且二者設置在第一定位機構或第二定位機構上，所述主控模塊與第一定位機構、第二定位機構和拍攝機構間通過電路連接，用于控制第一定位機構和第二定位機構沿護欄滑動和壓緊護欄的動作，以及控制拍攝機構動作。

2.根據權利要求1所述的橋梁檢測設備，其特征在于，所述腰形孔的數量為兩個且分別為正對護欄位置設置的一號腰形孔和正對欄桿位置設置的二號腰形孔；所述方形孔的數量為兩個且分別為正對一號腰形孔設置的一號方形孔和正對二號腰形孔設置的二號方形孔；

所述第一驅動調節件的數量為兩個，分別為一號驅動調節件和二號驅動調節件，所述一號驅動調節件通過一號腰形孔和一號方形孔設置在第一L型桿上，用于壓緊護欄，所述二號驅動調節件通過二號腰形孔和二號方形孔設置在第一L型桿上，用于壓緊欄桿。

3.根據權利要求2所述的橋梁檢測設備，其特征在于，所述一號驅動調節件包括U型框架、安裝旋鈕、步進電機、驅動齒輪、從動齒輪和V型橡膠輪，所述U型框架橫向設置在第一L型桿的一號方形孔位置處，其開口端朝向一號方形孔，而與開口端相對的非開口端緊靠一號腰形孔，所述安裝旋鈕插入一號腰形孔并與U型框架固連，所述V型橡膠輪豎直可轉動設置在開口端上，在所述V型橡膠輪的頂部或底部設有從動齒輪，所述步進電機設置在U型框架的頂部或底部且其輸出軸與驅動齒輪連接，所述驅動齒輪與從動齒輪嚙合，在步進電機作用下依次帶動驅動齒輪、從動齒輪嚙和V型橡膠輪，實現第一定位機構沿護欄運動；

所述二號驅動調節件與一號驅動調節件結構相同，所述二號驅動調節件的V型橡膠輪的V型缺口與欄桿卡和。

4.根據權利要求3所述的橋梁檢測設備，其特征在于，所述第二驅動調節件包括轉動撐桿、滑輪、步進電機和鎖緊旋鈕，所述轉動撐桿與第二L型桿在水平方向上可轉動連接，所述滑輪水平可轉動設置在轉動撐桿遠離第二L型桿的一端上，所述步進電機設置在轉動撐桿上，用于驅動滑輪轉動實現第二定位機構沿護欄運動，所述鎖緊旋鈕設置在轉動撐桿與第二L型桿的連接位置處，用于在轉動撐桿轉動并使滑輪壓緊護欄時固定轉動撐桿。

5.根據權利要求4所述的橋梁檢測設備，其特征在于，在所述第二L型桿的豎直邊上設有水平的耳板，所述轉動撐桿與耳板通過銷軸連接；

在所述耳板上設有弧度與轉動撐桿轉動方向相似的三號腰形孔，在所述轉動撐桿上對應三號腰形孔的位置設有對位腰形孔，所述鎖緊旋鈕插入對位腰形孔和三號腰形孔固定轉動撐桿。

6.根據權利要求1-5任一項所述的橋梁檢測設備，其特征在于，所述第一定位機構、第二定位機構的數量均為兩組且沿護欄長度方向設置，兩個第二定位機構間通過第一連接桿和第二連接桿連接固定，所述第一連接桿和第二連接桿上下平行設置。