[發明專利]一種覆銅板表面缺陷檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010967973.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112268906A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 章敬文;何世安;劉源
• 申請（專利權）人: 廣東英斯派克視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;B08B5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉玉珠

本發明公開了一種覆銅板表面缺陷檢測設備，包括檢測平臺、攝像機、攝像支撐架、夾持驅動機構和攝像機位移驅動機構，所述檢測平臺為中空腔體結構設置，所述檢測平臺上方設有滑槽，所述夾持驅動機構設于檢測平臺的中空腔體內，所述攝像支撐架設于檢測平臺上，所述攝像機位移驅動機構設于攝像支撐架上，所述攝像機設于攝像機位移驅動機構上。本發明涉及覆銅板檢測設備，具體提供了一種使用方便，結構簡單，運行穩定，且對覆銅板位置固定穩定的覆銅板表面缺陷檢測設備及其檢測方法。

技術領域

本發明涉及覆銅板檢測設備，具體為一種覆銅板表面缺陷檢測設備及其檢測方法。

背景技術

覆銅板又名基材，將補強材料浸以樹脂，一面或兩面覆以銅箔，經熱壓而成的一種板狀材料，稱為覆銅箔層壓板。它是做PCB的基本材料，常叫基材。當它用于多層板生產時，也叫芯板，覆銅板是電子工業的基礎材料，主要用于加工制造印制電路板，廣泛用在電視機、收音機、電腦、計算機、移動手機等。

現有技術都是通過攝像機對覆銅板表面涂層均勻度或者氣泡等問題進行檢測，在保證覆銅板在檢測臺上穩定放置的條件下，配合計算機的圖像處理，可以對覆銅板表面缺陷的位置進行準確定位，以便于對表面缺陷產生原因進行查找。

發明內容

針對上述情況，為克服當前的技術缺陷，本發明提供了一種使用方便，結構簡單，運行穩定，且對覆銅板位置固定穩定的覆銅板表面缺陷檢測設備及其檢測方法。

本發明采取的技術方案如下：本發明一種覆銅板表面缺陷檢測設備，包括檢測平臺、攝像機、攝像支撐架、夾持驅動機構和攝像機位移驅動機構，所述檢測平臺為中空腔體結構設置，所述檢測平臺上方設有滑槽，所述夾持驅動機構設于檢測平臺的中空腔體內，所述攝像支撐架設于檢測平臺上，所述攝像機位移驅動機構設于攝像支撐架上，所述攝像機設于攝像機位移驅動機構上；所述夾持驅動機構包括夾持驅動電機、夾持驅動螺紋桿、夾持驅動螺紋板和夾持組件，所述夾持驅動電機設于檢測平臺中空腔體的底壁上，所述夾持驅動螺紋桿轉動設于檢測平臺中空腔體的頂壁上，且所述夾持驅動螺紋桿的下端與夾持驅動電機的輸出軸相連，所述夾持驅動螺紋桿外表面設有外螺紋，所述夾持驅動螺紋板上設有內螺紋，所述夾持驅動螺紋板通過螺紋連接設于夾持驅動螺紋桿上，所述夾持組件設于夾持驅動螺紋板上，所述夾持組件設有兩組，兩組夾持組件關于夾持驅動螺紋桿對稱設置于夾持驅動螺紋板兩端，兩組夾持組件配合對覆銅板進行夾持固定；所述攝像機位移驅動機構包括攝像機位移驅動電機、位移驅動螺桿、位移驅動螺紋塊和伸縮驅動桿，所述攝像機位移驅動電機設于攝像支撐架上，所述位移驅動螺桿轉動設于攝像支撐架上，且所述位移驅動螺桿與攝像機位移驅動電機輸出軸相連，所述位移驅動螺紋塊通過螺紋連接設于位移驅動螺桿上，所述伸縮驅動桿設于位移驅動螺紋塊上，所述攝像機設于位移驅動螺紋塊上。

進一步地，所述夾持組件包括固定塊、限位連桿、驅動連桿、限位塊、夾持驅動件和夾持件，所述固定塊滑動設于夾持驅動螺紋板上，所述限位連桿一端鉸接設于檢測平臺側壁上，所述限位連桿另一端鉸接設于固定塊上，所述限位塊設于檢測平臺頂壁下方，所述限位塊上設有限位滑槽，所述夾持驅動件滑動設于限位滑槽內，所述驅動連桿兩端分別鉸接設于固定塊和夾持驅動件上，所述夾持驅動件呈L形結構設置，所述夾持驅動件上端貫穿滑動設于滑槽內，所述夾持件設于夾持驅動件上端。

進一步地，所述夾持驅動件下端設有限位擋板，限位擋板避免夾持驅動件從限位滑槽內滑出。

進一步地，所述攝像支撐架側壁上設有吹氣泵，所述吹氣泵上連接設有吹氣管，所述位移驅動螺紋塊上設有氣管支撐架，所述吹氣管貫穿氣管支撐架設于攝像頭一側，吹氣管對覆銅板表面進行吹氣，以除去覆銅板表面的雜質。

進一步地，所述檢測平臺底部設有支撐腳，所述檢測平臺底壁上設有散熱孔。

進一步地，所述吹氣管采用彈性折疊橡膠管。

進一步地，所述攝像機位移驅動電機為正反雙轉電機。