[發明專利]一種覆銅板表面缺陷檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010967973.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112268906A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 章敬文;何世安;劉源
• 申請（專利權）人: 廣東英斯派克視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;B08B5/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉玉珠

1.一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，包括檢測平臺、攝像機、攝像支撐架、夾持驅動機構和攝像機位移驅動機構，所述檢測平臺為中空腔體結構設置，所述檢測平臺上方設有滑槽，所述夾持驅動機構設于檢測平臺的中空腔體內，所述攝像支撐架設于檢測平臺上，所述攝像機位移驅動機構設于攝像支撐架上，所述攝像機設于攝像機位移驅動機構上；所述夾持驅動機構包括夾持驅動電機、夾持驅動螺紋桿、夾持驅動螺紋板和夾持組件，所述夾持驅動電機設于檢測平臺中空腔體的底壁上，所述夾持驅動螺紋桿轉動設于檢測平臺中空腔體的頂壁上，且所述夾持驅動螺紋桿的下端與夾持驅動電機的輸出軸相連，所述夾持驅動螺紋桿外表面設有外螺紋，所述夾持驅動螺紋板上設有內螺紋，所述夾持驅動螺紋板通過螺紋連接設于夾持驅動螺紋桿上，所述夾持組件設于夾持驅動螺紋板上，所述夾持組件設有兩組，兩組夾持組件關于夾持驅動螺紋桿對稱設置于夾持驅動螺紋板兩端，兩組夾持組件配合對覆銅板進行夾持固定；所述攝像機位移驅動機構包括攝像機位移驅動電機、位移驅動螺桿、位移驅動螺紋塊和伸縮驅動桿，所述攝像機位移驅動電機設于攝像支撐架上，所述位移驅動螺桿轉動設于攝像支撐架上，且所述位移驅動螺桿與攝像機位移驅動電機輸出軸相連，所述位移驅動螺紋塊通過螺紋連接設于位移驅動螺桿上，所述伸縮驅動桿設于位移驅動螺紋塊上，所述攝像機設于位移驅動螺紋塊上。

2.根據權利要求1所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述夾持組件包括固定塊、限位連桿、驅動連桿、限位塊、夾持驅動件和夾持件，所述固定塊滑動設于夾持驅動螺紋板上，所述限位連桿一端鉸接設于檢測平臺側壁上，所述限位連桿另一端鉸接設于固定塊上，所述限位塊設于檢測平臺頂壁下方，所述限位塊上設有限位滑槽，所述夾持驅動件滑動設于限位滑槽內，所述驅動連桿兩端分別鉸接設于固定塊和夾持驅動件上，所述夾持驅動件呈L形結構設置，所述夾持驅動件上端貫穿滑動設于滑槽內，所述夾持件設于夾持驅動件上端。

3.根據權利要求2所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述夾持驅動件下端設有限位擋板。

4.根據權利要求1所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所所述攝像支撐架側壁上設有吹氣泵，所述吹氣泵上連接設有吹氣管，所述位移驅動螺紋塊上設有氣管支撐架，所述吹氣管貫穿氣管支撐架設于攝像頭一側。

5.根據權利要求1所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述檢測平臺底部設有支撐腳，所述檢測平臺底壁上設有散熱孔。

6.根據權利要求4所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述吹氣管采用彈性折疊橡膠管。

7.根據權利要求1所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述攝像機位移驅動電機為正反雙轉電機。

8.根據權利要求1所述的一種覆銅板表面缺陷檢測設備，其特征在于，所述攝像機外接圖像處理裝置。

9.一種覆銅板表面缺陷檢測設備的檢測方法，其特征在于，具體包括下列步驟：

(1)將覆銅板置于檢測平臺上壁上；

(2)通過夾持驅動機構對覆銅板進行夾持；

(3)通過攝像機位移驅動機構的往復移動，對覆銅板表面進行圖像檢測；

(4)圖像處理裝置對攝像機傳輸的圖像信息進行處理，經分析確定覆銅板表面缺陷位置；

(5)吹氣管對覆銅板表面進行雜質和灰塵的去除。