[發明專利]一種仿生鳥飛行器

在審

• 申請號: 202010967690.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112078792A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李得正
• 申請（專利權）人: 李得正
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.一種仿生鳥飛行器，其特征在于，包括：

機身(1)；

兩個翼翅(8)，對應設置在機身(1)相對的兩側，其中，翼翅(8)的一端和機身(1)的側面鉸接；

多個排氣孔I(81)，均布開設在兩個翼翅(8)上，用于空氣氣流通過；

排氣結構(10)，設置在翼翅(8)底部，用于控制排氣孔I(81)的通閉；

驅動結構，水平設置在機身(1)內，用于給翼翅(8)提供上下煽動的動力；

往復運動機構，設置在翼翅(8)的下方，其輸入端和驅動結構的輸出端連接，其輸出端通過萬向節(11)連接在翼翅(8)的底部。

2.如權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，還包括機身(1)頂部設置的副翼(9)，所述副翼(9)與機身(1)頂部平行，所述副翼(9)上開設有多個排氣孔II，排氣孔II內設置有電控閥(91)，所述電控閥(91)用于控制排氣孔II的通閉，電控閥(91)和飛行器的控制器電連接。

3.如權利要求2所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，所述排氣結構(10)包括設置在每個排氣孔I(81)下方的遮擋板(101)，遮擋板(101)的一端和翼翅(8)底部鉸接，所述遮擋板(101)背離鉸接端的一端通過拉簧(103)和翼翅(8)底部連接。

4.如權利要求3所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，所述遮擋板(101)連接有拉簧(103)的一側背離機身(1)設置。

5.如權利要求3所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，所述遮擋板(101)朝向翼翅(8)底部的一側設置有密封結構。

6.如權利要求5所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，密封結構為橡膠塊(102)，所述橡膠塊(102)的一面和遮擋板(101)固定。

7.如權利要求3所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，遮擋板(101)下方設置有止擋結構，所述止擋結構包括兩個平行設置的支撐桿，所述支撐桿的一端和翼翅(8)底部固定，支撐桿的另一端之間連接有擋桿(103)，擋桿(103)阻擋遮擋板(101)轉動，所述擋桿(103)周向設置有橡膠層。

8.如權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，每個排氣孔I(81)下端口的翼翅(8)底部均設置有橡膠圈。

9.如權利要求1所述的一種仿生鳥飛行器，其特征在于，往復運動機構包括Z型彎軸(5)，彎軸(5)設彎軸(5)的一端穿進機身(1)后和驅動結構的輸出端連接，彎軸(5)的另一端通過軸承連接有連接塊(6)，所述連接塊(6)上鉸接有連桿(7)，所述連桿(7)背離連接塊(6)的一端和萬向節(11)的一端連接，萬向節(11)的另一端連接在翼翅(8)的底部。