[發明專利]一種仿生鳥飛行器

在審

• 申請號: 202010967690.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112078792A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李得正
• 申請（專利權）人: 李得正
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種仿生鳥飛行器，包括：機身；機身相對的兩側對應設置有兩個翼翅，其中，翼翅的一端和機身的側面鉸接；翼翅上均布開設有多個用于空氣氣流通過的排氣孔I，翼翅底部設置用于控制排氣孔I的通閉排氣結構，機身內設置有用于給翼翅提供上下煽動的動力的驅動結構，及設置在翼翅的下方往復運動機構，往復運動機構輸入端和驅動結構的輸出端連接，其輸出端通過萬向節連接在翼翅的底部。本發明結構簡單，減少了翼翅向上運動時受到的空氣阻力，同時減少了飛行器的能耗，值得推廣。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種仿生鳥飛行器。

背景技術

根據人們正常的思維理念，人類模仿鳥類上天飛翔是不可能完成的事實，如今，仿生機器人發展十分迅速，尤其是仿生鳥飛行器，在很多國家已經成功研制了飛行器。

如今人們根據鳥類結構的構造制作了很多類型飛行器，雖然模仿鳥兒的外形做成了撲翼式的飛行器，但該種飛行器需要飛行，首先需要克服就是自身重力的影響，其次，在翼翅上揚時需要克服的空氣阻力較大，從而導致撲翼式的飛行器其體型一般較小，且耗能較大，因此，需要提供能減小翼翅在煽動時受到的空氣阻力，進而減少飛行器能耗的一種仿生鳥飛行器來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種仿生鳥飛行器，針對現有技術的不足，通過翼翅上設置的排氣結構來解決翼翅向上運動時需要克服較大的空氣阻力的問題。

本發明的技術方案是：

一種仿生鳥飛行器，包括：

機身；

兩個翼翅，對應設置在機身相對的兩側，其中，翼翅的一端和機身的側面鉸接；

多個排氣孔，均布開設在翼翅上，用于空氣氣流通過；

排氣結構，設置在翼翅底部，用于控制排氣孔的通閉；

驅動結構，水平設置在機身內，用于給翼翅提供上下煽動的動力；

往復運動機構，設置在翼翅的下方，其輸入端和驅動結構的輸出端連接，其輸出端通過萬向節連接在翼翅的底部。

優選地，還包括機身頂部設置的副翼，副翼與機身頂部平行，副翼上開設有多個排氣孔，排氣孔內設置有電控閥，電控閥用于控制排氣孔的通閉，電控閥和飛行器的控制器電連接。

優選地，排氣結構包括設置在每個排氣孔下方的遮擋板，遮擋板的一端和翼翅底部鉸接，遮擋板背離鉸接端的一端通過拉簧和翼翅底部連接。

優選地，遮擋板連接有拉簧的一側背離機身設置。

優選地，遮擋板朝向翼翅底部的一側設置有密封結構。

優選地，密封結構為橡膠塊，橡膠塊的一面和遮擋板固定。

優選地，遮擋板下方設置有止擋結構，止擋結構包括兩個平行設置的支撐桿，支撐桿的一端和翼翅底部固定，支撐桿的另一端之間連接有擋桿，擋桿阻擋遮擋板轉動，擋桿周向設置有橡膠層。

優選地，每個排氣孔下端口的翼翅底部均設置有橡膠圈。

優選地，往復運動機構包括Z型彎軸，彎軸設彎軸的一端穿進機身后和驅動結構的輸出端連接，彎軸的另一端通過軸承連接有連接塊，連接塊上鉸接有連桿，連桿背離連接塊的一端和萬向節的一端連接，萬向節的另一端連接在翼翅的底部。

與現有技術相比，本發明提供的一種仿生鳥飛行器，其有益效果是：

1、本發明通過驅動結構往復運動結構實現翼翅的煽動，通過排氣結構減少了翼翅向上煽動時受到的空氣阻力，即翼翅向上煽動受到的空氣阻力時，有一部分阻力通過排氣孔進行釋放，從而減少了翼翅上行時受到的阻力從而進一步減少飛行器的能耗。