[發明專利]一種吹瓶機用機械手結構及吹瓶系統

在審

• 申請號: 202010967656.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112092337A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張俊;張偉;秦天華
• 申請（專利權）人: 江蘇中飲機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/70
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

本發明實施例提供一種吹瓶機用機械手結構及吹瓶系統，所述機械手結構包括：第一基座、第二基座、第一夾持組件、第二夾持組件和拉簧；所述第一基座和所述第二基座滑動設置；所述第一夾持組件和所述第二夾持組件以所述第一基座和所述第二基座滑動方向為中心線對稱設置于所述第二基座的兩側；所述拉簧分別與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件連接，用于為所述第一夾持組件和所述第二夾持組件提供夾持力。本發明通過設置第一夾持組件和第二夾持組件以及拉簧，實現了對瓶胚夾持的夾持力和夾持時機的調節，降低了對瓶胚的夾持位置偏離的概率，同時也降低了死機和爆瓶等現象的出現，保證了產品外觀的同時，提升了生產效率降低了成本。

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，尤其涉及一種吹瓶機用機械手結構及吹瓶系統。

背景技術

隨著飲料行業的快速發展，客戶對外觀的要求也越來越嚴格，現有的結構雖然也能實現瓶坯（或瓶）的‘取’和‘放’動作，但會對瓶口的夾持部位造成損傷，甚至會因為夾片的機械性動作使瓶坯（或瓶）放置點出現偏離，造成死機和爆瓶現象；不但影響產品的外觀，而且嚴重影響生產效率和成本。

有鑒于此提出本發明。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種吹瓶機用機械手結構，用以解決現有技術中對瓶口的夾持部位造成損傷，甚至會因為夾片的機械性動作使瓶坯（或瓶）放置點出現偏離，造成死機和爆瓶現象；不但影響產品的外觀，而且嚴重影響生產效率和成本的缺陷，實現提高瓶口的美觀，降低廢品率，降低因放坯不到位引起的死機和爆瓶的概率。

本發明還提出一種吹瓶系統，用以解決現有技術中對瓶口的夾持部位造成損傷，甚至會因為夾片的機械性動作使瓶坯（或瓶）放置點出現偏離，造成死機和爆瓶現象；不但影響產品的外觀，而且嚴重影響生產效率和成本的缺陷，實現提高瓶口的美觀，降低廢品率，降低因放坯不到位引起的死機和爆瓶的概率。

根據本發明第一方面實施例的一種吹瓶機用機械手結構，包括：

第一基座、第二基座、第一夾持組件、第二夾持組件和拉簧；

所述第一基座和所述第二基座滑動設置；

所述第一夾持組件和所述第二夾持組件以所述第一基座和所述第二基座滑動方向為中心線對稱設置于所述第二基座的兩側；

所述拉簧分別與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件連接，用于為所述第一夾持組件和所述第二夾持組件提供夾持力。

根據本發明的一個實施例，所述第一夾持組件包括：第一固定座、第一轉軸和第一夾持部；所述第一固定座與所述第一基座相對于所述第一基座的另一端連接；所述第一轉軸穿過所述第一固定座并與所述第一夾持部連接；

所述第二夾持組件包括：第二固定座、第二轉軸和第二夾持部；所述第二固定座與所述第一固定座以所述第一基座和所述第一基座滑動方向為中心線對稱設置于所述第一固定座的一端；所述第二轉軸穿過所述第二固定座并與所述第二夾持部連接；

其中，所述拉簧別分與所述第一夾持部和所述第二夾持部連接。

具體來說，在第一夾持組件中，第一固定座與第一基座連接；第一轉軸穿過第一固定座的中心，并與第一夾持部連接，第一轉軸轉動帶動第一夾持部轉動。

在第二夾持組件中，第二固定座與第二基座連接；第二轉軸穿過第二固定座的中心，并與第二夾持部連接，第二轉軸轉動帶動第二夾持部轉動。

進一步地，第一夾持部與第二夾持部彼此配合形成夾持瓶胚的夾持結構。

根據本發明的一個實施例，所述第一夾持部和所述第二夾持部扣合后形成有夾持口。

具體來說，在第一夾持部和第二夾持部的配合處設置夾持口，保正了對瓶胚的夾持穩固。