[發明專利]一種吹瓶機用機械手結構及吹瓶系統

在審

• 申請號: 202010967656.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112092337A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張俊;張偉;秦天華
• 申請（專利權）人: 江蘇中飲機械有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/70
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

1.一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，包括：

第一基座、第二基座、第一夾持組件、第二夾持組件和拉簧；

所述第一基座和所述第二基座滑動設置；

所述第一夾持組件和所述第二夾持組件以所述第一基座和所述第二基座滑動方向為中心線對稱設置于所述第二基座的兩側；

所述拉簧分別與所述第一夾持組件和所述第二夾持組件連接，用于為所述第一夾持組件和所述第二夾持組件提供夾持力。

2.根據權利要求1所述的一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，所述第一夾持組件包括：第一固定座、第一轉軸和第一夾持部；所述第一固定座與所述第一基座相對于所述第一基座的另一端連接；所述第一轉軸穿過所述第一固定座并與所述第一夾持部連接；

所述第二夾持組件包括：第二固定座、第二轉軸和第二夾持部；所述第二固定座與所述第一固定座以所述第一基座和所述第一基座滑動方向為中心線對稱設置于所述第一固定座的一端；所述第二轉軸穿過所述第二固定座并與所述第二夾持部連接；

其中，所述拉簧別分與所述第一夾持部和所述第二夾持部連接。

3.根據權利要求2所述的一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，所述第一夾持部和所述第二夾持部扣合后形成有夾持口。

4.根據權利要求2所述的一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，所述第一固定座相對設置有所述第一夾持部的另一端設置有第一齒輪；

所述第二固定座相對設置有所述第二夾持部的另一端設置有第二齒輪；

其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

5.根據權利要求2所述的一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，還包括：第一導向組件，所述第一導向組件與所述第一夾持部或者所述第二夾持部連接；

所述第一導向組件包括：第一定位軸和第一導向輪；

所述第一定位軸與所述第一夾持部或者所述第二夾持部連接；

所述第一導向輪套置于所述第一定位軸的外部。

6.根據權利要求1至5任一所述的一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，第二導向組件，所述第二導向組件與所述第一基座連接；

所述第二導向組件包括：第二定位軸和第二導向輪；

所述第二定位軸與所述第一基座連接；

所述第二導向輪套置于所述第二定位軸的外部。

7.根據權利要求1至5任一所述的一種吹瓶機用機械手結構，其特征在于，第三導向組件，所述第三導向組件與所述第二基座連接；

所述第三導向組件包括：第三定位軸和第三導向輪；

所述第三定位軸與所述第二基座連接；

所述第三導向輪套置于所述第三定位軸的外部。

8.一種吹瓶系統，其特征在于，還包括：瓶胚運動線，模具運動線和機械手運動線；

所述瓶胚運動線和所述模具運動線分別與所述機械手運動線至少部分相交；

其中，所述機械手運動線上包括上述權利要求1至7任一所述的一種吹瓶機用機械手結構，用于將所述瓶胚運動線上的瓶胚移動至所述模具運動線。

9.根據權利要去8所述的一種吹瓶系統，其特征在于，還包括：第一凸輪機構，所述第一凸輪機構與第一導向組件配合，用于調節所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的打開。

10.根據權利要去8所述的一種吹瓶系統，其特征在于，還包括：與所述第二導向組件配合的第二凸輪機構，以及與所述第三導向組件配合的第三凸輪機構；

所述第二凸輪機構和所述第三凸輪機構用于調節所述第一夾持組件和所述第二夾持組件的朝向。