[發明專利]一種自驅動回轉支承

有效

• 申請號: 202010967472.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112112936B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄭木生;魏志軍
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市方正機械制造有限責任公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 吳朝

本發明涉及機械零部件技術領域，且公開了一種自驅動回轉支承，包括回轉支承外圈，回轉支承外圈的內部活動套接有回轉支承內座，回轉支承外圈與回轉支承內座活動套接處設置有若干組鋼球，回轉支承外圈的上部固定連接有內齒圈，回轉支承內座的中部固定連接有馬達支座。通過將減速機構設置在內齒圈中，用第一平動齒盤和第二平動齒盤直接驅動內齒圈作回轉運動，將具有能承受重載的回轉支承與減速器進行組合設計，實現回轉支承與減速機一體化設計，不僅取消了獨立回轉支承和減速器通過機械固定連接輔助零件，減少了裝置的體積和重量，而且整機結構緊湊，設備功率重量比大，同時減小了軸向尺寸，特別適合在設備需要偏平化布局的場合應用。

技術領域

本發明涉及機械零部件技術領域，具體為一種自驅動回轉支承。

背景技術

在工程機械、太陽能跟蹤等傳動裝置中，通常需要同時用到回轉機構和變速機構，目前大多數的回轉機構均采用一個獨立的回轉支承和一個變速機構相配合，保證回轉支承能在水平方向作平面回轉運動，同時獨立的減速器實現其變速功能，回轉支承、減速器均為兩各自獨立的部件，兩部件通過機械方式連接固定。其中，回轉支承是一種新型機械零部件，它由內外圈、滾動體等構成，回轉支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。

這種將回轉支承與減速器互相固定連接的組合方式存在以下不足之處：首先，由回轉支承、減速器為兩各自獨立的部件組成的傳動裝置，其結構較復雜，零件多，不僅難以精確組裝，而且還需要添加兩部件連接固定的輔助零件，制造成本較高；其次，通過回轉支承、減速器為兩各自獨立的部件組成的傳動裝置，整機的體積和重量大，軸向尺寸也較大，通常需要較大的安裝空間，非常不適合安裝應用在一些扁平布局的場合，并且同時也增加了運轉的能耗。

發明內容

針對上述背景技術的不足，本發明提供了一種自驅動回轉支承，具備整機結構緊湊、適合在扁平化布局的場合應用的優點，解決了背景技術提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種自驅動回轉支承，包括回轉支承外圈，所述回轉支承外圈的內部活動套接有回轉支承內座，所述回轉支承外圈與回轉支承內座活動套接處設置有若干組鋼球，所述回轉支承外圈的上部固定連接有內齒圈，所述回轉支承內座的中部固定連接有馬達支座，所述馬達支座的中部固定安裝有液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸端固定連接有主動小齒輪，所述回轉支承內座中部的兩側均固定安裝有偏心軸軸承，所述偏心軸軸承的內部固定連接有偏心軸，所述偏心軸中部偏心塊的外側均固定連接有平動齒盤驅動軸承，下方所述平動齒盤驅動軸承的外側固定連接有第一平動齒盤，上方所述平動齒盤驅動軸承的外側固定連接有第二平動齒盤，兩個所述偏心軸的上端均固定連接有從動大齒輪，兩個所述從動大齒輪均與主動小齒輪嚙合，所述回轉支承內座中部的外側固定連接有四組等圓周排列的支承軸，所述支承軸的上部固定連接有與馬達支座固定連接有支承盤，所述內齒圈的內側嚙合有三組等圓周排列的輔助裝置。

優選的，所述輔助裝置包括與回轉支承內座固定連接的星輪軸頸軸承，所述星輪軸頸軸承的內部固定連接有星輪曲軸，所述星輪曲軸的側面固定連接有兩組星輪軸承。

優選的，所述內齒圈的外緣高于主動小齒輪，所述從動大齒輪與主動小齒輪組成一級減速機構，所述第一平動齒盤或第二平動齒盤與內齒圈組成二級減速機構。

優選的，兩組所述星輪軸承的外側均固定連接有與內齒圈嚙合的從動星輪。

優選的，所述第一平動齒盤與第二平動齒盤呈交替狀與內齒圈輪齒嚙合。

本發明具備以下有益效果：