[發(fā)明專利]一種自驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010967472.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112112936B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭木生;魏志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市方正機械制造有限責任公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34152
• 代理人: 吳朝

1.一種自驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承，包括回轉(zhuǎn)支承外圈(2)，所述回轉(zhuǎn)支承外圈(2)的內(nèi)部活動套接有回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座(4)，所述回轉(zhuǎn)支承外圈(2)與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座(4)活動套接處設(shè)置有若干組鋼球(3)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)支承外圈(2)的上部固定連接有內(nèi)齒圈(1)，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座(4)的中部固定連接有馬達支座(13)，所述馬達支座(13)的中部固定安裝有液壓馬達(8)，所述液壓馬達(8)的輸出軸端固定連接有主動小齒輪(14)，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座(4)中部的兩側(cè)均固定安裝有偏心軸軸承(6)，所述偏心軸軸承(6)的內(nèi)部固定連接有偏心軸(5)，所述偏心軸(5)中部偏心塊的外側(cè)均固定連接有平動齒盤驅(qū)動軸承(7)，下方所述平動齒盤驅(qū)動軸承(7)的外側(cè)固定連接有第一平動齒盤(10)，上方所述平動齒盤驅(qū)動軸承(7)的外側(cè)固定連接有第二平動齒盤(11)，兩個所述偏心軸(5)的上端均固定連接有從動大齒輪(15)，兩個所述從動大齒輪(15)均與主動小齒輪(14)嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座(4)中部的外側(cè)固定連接有四組等圓周排列的支承軸(9)，所述支承軸(9)的上部固定連接有與馬達支座(13)固定連接有支承盤(12)，所述內(nèi)齒圈(1)的內(nèi)側(cè)嚙合有三組等圓周排列的輔助裝置(16)，所述輔助裝置(16)包括與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座(4)固定連接的星輪軸頸軸承(19)，所述星輪軸頸軸承(19)的內(nèi)部固定連接有星輪曲軸(17)，所述星輪曲軸(17)的側(cè)面固定連接有兩組星輪軸承(18)，兩組所述星輪軸承(18)的外側(cè)均固定連接有與內(nèi)齒圈(1)嚙合的從動星輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承，其特征在于：所述內(nèi)齒圈(1)的外緣高于主動小齒輪(14)，所述從動大齒輪(15)與主動小齒輪(14)組成一級減速機構(gòu)，所述第一平動齒盤(10)或第二平動齒盤(11)與內(nèi)齒圈(1)組成二級減速機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承，其特征在于：所述第一平動齒盤(10)與第二平動齒盤(11)呈交替狀與內(nèi)齒圈(1)輪齒嚙合。