[發明專利]機臂及變槳距飛行器

在審

• 申請號: 202010967415.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112109888A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 安然;翁凡
• 申請（專利權）人: 深圳市長空動力有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/32
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

本發明涉及一種機臂及變槳距飛行器，包括：臂板；驅動件，所述驅動件設置于所述臂板上，且所述驅動件設有驅動軸；螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭與所述驅動軸驅動連接，所述螺旋槳轉動設置于所述旋翼頭上；驅動套組件，所述驅動套組件升降活動設置于所述驅動軸上并能夠驅動所述螺旋槳進行旋轉；以及施動組件，所述施動組件設置于所述臂板上并與所述驅動套組件驅動連接。螺旋槳繞自身軸線發生旋轉，從而能夠從正槳姿態迅速轉變為反槳姿態，將儲存的旋轉動能轉化為離地方向的推力，從而實現進一步減緩變槳距飛行器下墜速度，保證變槳距飛行器安全迫降的目的。

技術領域

本發明涉及飛控設備技術領域，尤其涉及一種機臂及變槳距飛行器。

背景技術

由于具備高空視頻拍攝、監控、安防等各種作業能力，近年來變槳距飛行器行業得到了快速而穩健的發展，但隨之帶來的安全問題也越來越多的引發了社會的關注。例如，由于變槳距飛行器的使用環境越來越復雜，特別是當變槳距飛行器在密集市區工作過程中，一旦變槳距飛行器的電機發生故障(例如機械故障)而使變槳距飛行器失去動力時，在自身重力作用下，變槳距飛行器下落會產生強大沖擊力，從而容易造成墜落傷人、損壞財產的問題，引發很大的安全隱患，這也直接限制了變槳距飛行器在城市上空廣泛的應用。

針對于上述問題，目前行業內一般是通過增加電機、螺旋槳的數量和冗余電源的數量來提高變槳距飛行器的可靠性與迫降能力，但這樣的設計會降低變槳距飛行器的推重比，進而影響了變槳距飛行器的飛行效率，縮短變槳距飛行器的有效載荷能力和續航能力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機臂及變槳距飛行器，旨在解決現有技術迫降能力與有效載荷能力以及續航能力無法兼顧的問題。

一方面，本申請提供一種機臂，所述機臂包括：

臂板；

驅動件，所述驅動件設置于所述臂板上，且所述驅動件設有驅動軸；

螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭與所述驅動軸驅動連接，所述螺旋槳轉動設置于所述旋翼頭上；

驅動套組件，所述驅動套組件升降活動設置于所述驅動軸上并能夠驅動所述螺旋槳進行旋轉；以及

施動組件，所述施動組件設置于所述臂板上并與所述驅動套組件驅動連接。

實施本發明實施例，將具有如下有益效果：

上述方案的機臂應用裝備于變槳距飛行器(例如四旋翼變槳距飛行器)中，使變槳距飛行器能夠同時具備極佳的迫降自我保護能力以及有效載荷能力與續航能力，提升變槳距飛行器的執飛安全性，擴展變槳距飛行器的應用場景。具體而言，機臂使用時安裝在變槳距飛行器的機身上，正常飛行時，驅動件輸出旋轉動力可直接驅動螺旋槳組件旋轉，螺旋槳組件轉動產生升力，從而可使變槳距飛行器可靠飛移以及保持穩定飛行姿態；此時螺旋槳處于正槳姿態。但當發生突發狀況導致驅動件無法正常輸出旋轉動力后，由于螺旋槳組件無法繼續提供旋轉升力，變槳距飛行器會在重力作用下急速下墜，在此下墜過程中利用變槳距飛行器的墜落勢能可以維持螺旋槳保持一定的轉速，以使變槳距飛行器不至于下墜的過快，并且當變槳距飛行器上的測距模塊檢測到臨近地面若干米高度時，控制系統隨即開啟施動組件，施動組件驅動驅動套組件開始上升移動，隨著驅動套組件的上升可同步頂升螺旋槳繞自身軸線發生旋轉，從而能夠從正槳姿態迅速轉變為反槳姿態，將儲存的旋轉動能轉化為離地方向的推力，從而實現進一步減緩變槳距飛行器下墜速度，保證變槳距飛行器安全迫降的目的。并且，在裝備有該機臂的變槳距飛行器中，并不需要額外增加電機、螺旋槳和冗余電源的數量，從而不會降低變槳距飛行器的推重比，也不會影響變槳距飛行器的飛行效率，從而有利于提升變槳距飛行器的有效載荷和續航能力。