[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)臂及變槳距飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010967415.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112109888A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安然;翁凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市長(zhǎng)空動(dòng)力有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/14
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/14;B64C27/32
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 閻昱辰

1.一種機(jī)臂，其特征在于，所述機(jī)臂包括：

臂板；

驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述臂板上，且所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸；

螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括旋翼頭和螺旋槳，所述旋翼頭與所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述旋翼頭上；

驅(qū)動(dòng)套組件，所述驅(qū)動(dòng)套組件升降活動(dòng)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上并能夠驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及

施動(dòng)組件，所述施動(dòng)組件設(shè)置于所述臂板上并與所述驅(qū)動(dòng)套組件驅(qū)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件在所述臂板上豎向布置，使得所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述臂板而伸出至所述臂板的上方，所述驅(qū)動(dòng)套組件包括銅套、軸承、升降套、滑套和鉸鏈，所述銅套活動(dòng)套裝于所述驅(qū)動(dòng)軸外部，所述銅套套裝于所述軸承內(nèi)，且所述銅套與所述滑套連接，所述軸承套裝于所述升降套內(nèi)，所述升降套與所述施動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接并可沿所述驅(qū)動(dòng)軸的軸向升降移動(dòng)，所述滑套與所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉸鏈還與所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述螺旋槳能夠相對(duì)所述旋翼頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂，其特征在于，所述銅套與所述滑套緊固配合并能夠保持兩者相對(duì)靜止。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂，其特征在于，所述銅套與所述驅(qū)動(dòng)軸間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的機(jī)臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)有第一定位連接部，所述旋翼頭的底部設(shè)有第二定位連接部，所述第二定位連接部與所述第一定位連接部連接固定，以使所述驅(qū)動(dòng)軸能夠與所述旋翼頭保持相對(duì)靜止。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的機(jī)臂，其特征在于，所述施動(dòng)組件包括升降連桿、施動(dòng)連桿、作動(dòng)器和固定座，所述臂板上設(shè)置有連桿座，所述升降連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連桿座上，且所述升降連桿的一端與所述升降套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降連桿的另一端與所述施動(dòng)連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述施動(dòng)連桿的另一端與所述作動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述作動(dòng)器通過(guò)所述固定座設(shè)置于所述臂板的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)臂，其特征在于，所述機(jī)臂還包括起落架座和起落架桿，所述起落架座設(shè)置于所述臂板的底部，所述起落架桿設(shè)置于所述起落架座上。

8.一種變槳距飛行器，其特征在于，包括：

機(jī)身；以及

四個(gè)如上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的機(jī)臂，四個(gè)所述機(jī)臂沿環(huán)向間隔設(shè)置于所述機(jī)身上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變槳距飛行器，其特征在于，所述機(jī)身包括上蓋板、底板和兩個(gè)機(jī)臂壓板，所述上蓋板與所述底板縱向間隔布置并相互連接，兩個(gè)所述機(jī)臂壓板連接于所述上蓋板與所述底板之間，且其中一個(gè)所述機(jī)臂壓板將對(duì)角或同邊布置的其中兩個(gè)所述機(jī)臂壓接固定在所述上蓋板與所述底板之間，另一個(gè)所述機(jī)臂壓板將對(duì)角或同邊布置的余下兩個(gè)所述機(jī)臂壓接固定在所述上蓋板與所述底板之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變槳距飛行器，其特征在于，所述機(jī)身還包括上管夾、下管夾和加強(qiáng)管，所述加強(qiáng)管夾持固定于所述上管夾與所述下管夾之間，所述上管夾與所述上蓋板連接，所述下管夾與所述底板連接。