[發明專利]一種無人機消隙降震結構及無人機

在審

• 申請號: 202010967407.7
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111976949A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 戴佳偉;鄧江華
• 申請（專利權）人: 深圳大漠大智控技術有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/00;B64C27/32
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 于建

本發明公開了一種無人機消隙降震結構，涉及無人機技術領域。包括上殼體、下殼體，上殼體與下殼體連接形成中空的腔體；下殼體底端內壁向上延伸有第一卡固條，第一卡固條與下殼體邊框之間設有若干第一加強筋，第一卡固條與相鄰兩個第一加強筋、及下殼體邊框之間環繞形成上端開口的固定腔；上殼體內設有若干卡固鍵，若干卡固鍵沿上殼體邊框依次排列設置，相鄰卡固鍵之間形成卡隙；上殼體與下殼體相配合時，卡固鍵卡固于固定腔內，第一加強筋卡固于卡隙內。通過設置卡固條、加強筋并形成固定腔，再與卡固鍵配合，同時卡隙與加強筋之間進行咬合，解決了無人機配合時上下殼體之間原本存在的扭轉錯位問題，使無人機內部受力情況更為均衡。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機消隙降震結構及無人機。

背景技術

近年來，隨著無人機的興起以及相關航模以及無人機領域技術的快速發展，無人機也在越來越多的場合中應用，在此過程中，也有越來越多的大眾開始接觸無人機，從此無人機從專業、科研領域走入了平民娛樂領域，即消費級無人機。

無人機的殼體一般為密封式機構，而用于控制無人機飛行的無人機電路板則一般密封固定于無人機的機架內部，現有消費級無人機為了便于生產，多采用塑膠開模的方式，快速成型無人機外殼，由于直接通過螺絲固定無人機上下殼，會導致無人機的上下殼之間開口較大，使得無人機產生防水性能差、內部電路易短路、及無人機的扭轉剛性較差等問題。而且機殼結構受力件都為塑膠產品件，而塑膠的特性是韌性強、剛性差，其與無人機殼體結構設計所追求的高剛度正好相反，無人機殼體產生的剛性不足會導致無人機體整體共振頻率降低，在螺旋槳旋轉的情況下，會導致共振問題發生，同時會使飛控傳感器無法進入固定解，導致無人機失控，甚至會發生耦合現象，嚴重影響整機性能和安全性。

現有的技術中采用上下殼通過卡扣連接的方式來解決開口大、扭轉剛性差的問題，卡扣連接的原理是在通過上殼體邊框上的卡扣11與下殼體邊框上的扣槽12扣合為一體后，如圖1，在上下殼扭轉錯位時，由于有卡扣11與扣槽12之間的約束，使得上殼體與下殼體之間的錯位被卡扣強制限死，使得錯位無法繼續進行。但是該結構抗載荷能力較差由于卡扣的接觸面過小，且卡扣部位的結構強度較薄弱，當機殼的扭轉力超過一定程度時，上下殼卡扣將無法承載這個載荷，使得卡扣脫開，或使結構受到不可恢復的損壞。

也有的現有消費級無人機通過在殼體內部設置大量結構復雜的加強筋來解決上述問題，造成飛機減重困難，設計復雜，成本較高，效果卻較差；也有通過更改高強度塑膠材料解決此問題，但會造成飛機結構加重、剛度增強有限、模具成本增高等問題；也有通過超聲波焊接，將機殼焊接成一體，提高飛機的抗扭轉能力，但會造成后續飛機維修極為困難的問題。

因此，如何解決無人機上下殼體之間原本存在的扭轉錯位的問題，提高抗扭能力，使無人機內部受力情況更為均衡，減少機殼受力下的形變錯位；及避開飛機因槳葉旋轉產生的低頻共振的問題，將共振區間提高到螺旋槳的轉速區間以上，同時簡化結構的設計、降低成本，便于后期的生產維護，是無人機產品能夠吸引消費者的要點所在。

發明內容

本發明的目的是針對現有的包裝盒存在著上述的問題，提供一種結構精簡、抗扭能力強、內部受力均衡、阻止機臂的扭轉形變、提高了無人機機體的固有共振頻率的無人機消隙降震結構及無人機。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種無人機消隙降震結構，包括上殼體、下殼體，所述上殼體與下殼體連接形成中空的腔體，所述上殼體側邊形成上殼體邊框，所述下殼體側邊形成下殼體邊框；

下殼體底端內壁向上延伸有第一卡固條，所述第一卡固條沿下殼體邊框設置，第一卡固條與下殼體邊框之間設有若干第一加強筋，所述第一卡固條與相鄰兩個第一加強筋、及下殼體邊框之間環繞形成上端開口的固定腔；