[發明專利]角度傳感器裝置、監控方法、系統及井蓋

有效

• 申請號: 202010967397.7
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112050784B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 陳鈞;申旺
• 申請（專利權）人: 江蘇瀚遠科技股份有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G08B21/18
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊志飛

1.一種角度傳感器裝置的監控方法，其特征在于，所述角度傳感器裝置包括多個工作模式，所述工作模式包括激活模式、報警模式和維修模式，所述方法包括：

在處于激活模式時，實時對被監測設備的傾斜角度進行檢測，當檢測到被監測設備的傾斜角度達到預定報警角度，則上報報警并自動切換到報警模式；

處于報警模式時，實時對被監測設備的傾斜角度進行檢測，并且每隔第一預定時段上報被監測設備的傾斜角度和定位信息；

處于維修模式時，停止對被監測設備的檢測；

在接收到模式切換命令后，將當前的工作模式切換至所述模式切換命令中的目標工作模式，具體包括：

處于報警模式時，在接收到目標工作模式為激活模式的模式切換命令后，將工作模式修改為激活模式或維修模式，具體為：

在角度傳感器裝置處于報警模式，且確認角度傳感器裝置檢測到的傾斜角度和定位信息處于正常狀態時，將角度傳感器裝置的工作模式修改為激活模式；

在角度傳感器裝置處于報警模式，且確認角度傳感器裝置檢測到的傾斜角度達到預定報警角度，同時檢測到的定位信息處于正常狀態時，將角度傳感器裝置的工作模式修改為維修模式；

處于維修模式時，在接收到目標工作模式為激活模式的模式切換命令后，將工作模式修改為激活模式，具體為：

在確定角度傳感器裝置完成維修后，將所述角度傳感器裝置的工作模式修改為激活模式；

在處于激活模式或維修模式時，每隔第二預定時段上報被監測設備的傾斜角度和定位信息，其中，所述第二預定時段大于第一預定時段。

2.根據權利要求1所述角度傳感器裝置的監控方法，其特征在于，所述工作模式還包括出廠模式和安裝模式，所述方法還包括：

在處于出廠模式時，對自身的配置進行初始化，并周期性上傳基本信息；

在處于安裝模式時，根據接收的配置命令，設置自身的校準角度、預警角度或更換服務器的通信地址。

3.根據權利要求2所述角度傳感器裝置的監控方法，其特征在于，所述“在接收到模式切換命令后，將當前的工作模式切換至所述模式切換命令中的目標工作模式”具體包括：

處于出廠模式時，在接收到目標工作模式為安裝模式的模式切換命令后，將工作模式修改為安裝模式；

處于安裝模式時，在接收到目標工作模式為激活模式的模式切換命令后，將工作模式修改為激活模式。

4.一種角度傳感器裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-3任意一項所述角度傳感器裝置的監控方法中的步驟。

5.一種井蓋，包括井蓋本體，其特征在于，還包括權利要求4所述的角度傳感器裝置，所述角度傳感器裝置設置在所述井蓋本體上。

6.一種位置監測系統，其特征在于，所述位置監測系統包括服務器和角度傳感器裝置，其中：

所述角度傳感器裝置的工作模式包括激活模式、報警模式和維修模式，在處于激活模式時，用于實時對被監測設備的傾斜角度進行檢測，當檢測到被監測設備的傾斜角度達到預定報警角度，則發送報警至所述服務器并自動切換到報警模式；在處于報警模式時，實時對被監測設備的傾斜角度進行檢測，并且每隔第一預定時段向所述服務器發送被監測設備的傾斜角度和定位信息；在處于維修模式時，停止對被監測設備的檢測；

所述服務器用于在角度傳感器裝置處于報警模式時，根據角度傳感器的實際狀態，將所述角度傳感器裝置的工作模式修改為激活模式或者維修模式，具體包括：在角度傳感器裝置處于報警模式，且確認角度傳感器裝置檢測到的傾斜角度和定位信息處于正常狀態時，將角度傳感器裝置的工作模式修改為激活模式；

在角度傳感器裝置處于報警模式，且確認角度傳感器裝置檢測到的傾斜角度達到預定報警角度，同時檢測到的定位信息處于正常狀態時，將角度傳感器裝置的工作模式修改為維修模式；

所述服務器還用于在確定角度傳感器裝置完成維修后，將所述角度傳感器裝置的工作模式修改為激活模式。