[發(fā)明專利]防爆片上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010967243.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111891753A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海波;陳沖;張鵬博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波震裕科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G37/00;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22;H01M10/058
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

1.防爆片上料裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)置送料帶、控制端、視覺(jué)系統(tǒng)、防爆片抓取機(jī)構(gòu)及防爆片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

其中視覺(jué)系統(tǒng)，用以分辨機(jī)架上防爆片的正反面及定位防爆片，與控制端連接；

防爆片抓取機(jī)構(gòu)，包括第一X向直線移位機(jī)構(gòu)、Y向直線移位機(jī)構(gòu)及第一Z向直線移位機(jī)構(gòu)，Y向直線移位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上設(shè)置支撐臂，支撐臂上設(shè)置X向直線移位機(jī)構(gòu)，第一X向直線移位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端設(shè)置第一Z向直線移位機(jī)構(gòu)，第一Z向直線移位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上設(shè)置第一真空吸盤(pán)裝置；

防爆片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位于送料帶一側(cè)，包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)板及安裝座，轉(zhuǎn)板與安裝座樞接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板樞接的軸連接；

視覺(jué)系統(tǒng)分辨防爆片正反面及定位，控制端接收視覺(jué)系統(tǒng)信號(hào)后控制防爆片抓取機(jī)構(gòu)將正面的防爆片移至傳送帶，反面防爆片移至轉(zhuǎn)板上，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)使轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)將反面防爆片轉(zhuǎn)成正面并落至送料帶上。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：第一X向直線移位機(jī)構(gòu)、Y向直線移位機(jī)構(gòu)均為絲杠螺母移位機(jī)構(gòu)；第一Z向直線移位機(jī)構(gòu)包括第一伸縮氣缸、第一固定板，第一伸縮氣缸的伸縮端上設(shè)置第一固定板，第一固定板上設(shè)置第一真空吸盤(pán)裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：視覺(jué)定位系統(tǒng)還包括第一支架，第一支架上安裝視覺(jué)定位系統(tǒng)中相機(jī)或攝像頭，相機(jī)或攝像頭的下方放置防爆片。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)板上設(shè)置第二真空吸盤(pán)裝置，以吸盤(pán)承載防爆片抓取裝置落下的防爆片。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：送料帶的帶面上間隔設(shè)置多個(gè)容置槽，以容納防爆片，送料帶一側(cè)的機(jī)架上安裝防爆片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：還包括傳送帶，用以輸送防爆片至視覺(jué)定位系統(tǒng)中相機(jī)或攝像頭的下方。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：機(jī)架頂面依次設(shè)置傳送帶、送料帶，Y向直線移位機(jī)構(gòu)位于二者一側(cè)，支撐臂位于傳送帶、送料帶的上方，視覺(jué)定位系統(tǒng)中相機(jī)或攝像頭位于傳送帶上方。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：還包括吸附翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具備第二X向直線移位機(jī)構(gòu)、第二Z向直線移位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸及第三真空吸盤(pán)裝置，第二X向直線移位機(jī)構(gòu)延伸至傳送帶上方，第二X向直線移位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上設(shè)置第二Z向直線移位機(jī)構(gòu)，第二Z向直線移位機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上設(shè)置第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)軸與第三真空吸盤(pán)裝置連接，第三真空吸盤(pán)裝置的下方設(shè)置料盤(pán)。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于：傳送帶包括第一傳送帶、第二傳送帶，上下錯(cuò)落設(shè)置，第三真空吸盤(pán)裝置吸附的防爆片落至第一傳送帶上，第二傳送帶自視覺(jué)定位系統(tǒng)中相機(jī)或攝像頭的下方經(jīng)過(guò)。