[發明專利]防爆片上料裝置

在審

• 申請號: 202010967243.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111891753A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 李海波;陳沖;張鵬博
• 申請（專利權）人: 寧波震裕科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G37/00;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22;H01M10/058
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張靜汝

本發明公開了防爆片上料機構，包括機架，機架上設置送料帶、控制端、視覺系統、防爆片抓取機構及防爆片翻轉機構；視覺系統分辨防爆片正反面及定位，控制端接收視覺系統信號后控制防爆片抓取機構將正面的防爆片移至傳送帶，反面防爆片移至轉板上，并控制轉動氣缸驅使轉板轉動將反面防爆片轉成正面并落至送料帶上，本上料裝置重新設計結構，以視覺系統分辨正反面并定位，以抓取裝置分別抓取放置在送料帶或翻轉機構，以翻轉機構翻轉防爆片，使送料帶上防爆片朝向上方的面趨向一致，簡化結構、效率高，成本低。

技術領域

本發明涉及電池組裝設備技術領域，具體涉及防爆片上料裝置。

背景技術

三元聚合物鋰電池是指正極材料使用鋰鎳鈷錳或者鎳鈷鋁酸鋰的三元正極材料的鋰電池，因其眾多優異的性能，被應用在筆記本、汽車等多種領域，三元鋰電池的組裝中涉及防爆片的安裝，防爆片的上料需區分正反面，市面上的正反面調整裝置普遍存在結構復雜、工序多、成本高的缺陷，或多處工序需要人工參與，效率低，需改進。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明提供了如下技術方案：

防爆片上料機構，包括機架，機架上設置送料帶、控制端、視覺系統、防爆片抓取機構及防爆片翻轉機構；

其中視覺系統，用以分辨機架上防爆片的正反面及定位防爆片，與控制端連接；

防爆片抓取機構，包括第一X向直線移位機構、Y向直線移位機構及第一Z向直線移位機構，Y向直線移位機構的移動端上設置支撐臂，支撐臂上設置X向直線移位機構，第一X向直線移位機構的移動端設置第一Z向直線移位機構，第一Z向直線移位機構的移動端上設置第一真空吸盤裝置；

防爆片翻轉機構，位于送料帶一側，包括第一轉動氣缸、轉板及安裝座，轉板與安裝座樞接，第一轉動氣缸的轉軸與轉板樞接的軸連接；

視覺系統分辨防爆片正反面及定位，控制端接收視覺系統信號后控制防爆片抓取機構將正面的防爆片移至傳送帶，反面防爆片移至轉板上，并控制轉動氣缸驅使轉板轉動將反面防爆片轉成正面并落至送料帶上。

本上料裝置重新設計結構，以視覺系統分辨正反面并定位，以抓取裝置分別抓取放置在送料帶或翻轉機構，以翻轉機構翻轉防爆片，使送料帶上防爆片朝向上方的面趨向一致，簡化結構、效率高，成本低。

進一步，第一X向直線移位機構、Y向直線移位機構均為絲杠螺母移位機構；第一Z向直線移位機構包括第一伸縮氣缸、第一固定板，第一伸縮氣缸的伸縮端上設置第一固定板，第一固定板上設置第一真空吸盤裝置，絲杠螺母移位機構精度高，氣缸伸縮成本低。

進一步，視覺定位系統還包括第一支架，第一支架上安裝視覺定位系統中相機或攝像頭，相機或攝像頭的下方放置防爆片，便于安裝。

進一步，轉板上設置第二真空吸盤裝置，以吸盤承載防爆片抓取裝置落下的防爆片，提高穩定性。

進一步，送料帶的帶面上間隔設置多個容置槽，以容納防爆片，送料帶一側的機架上安裝防爆片翻轉機構，翻轉后防爆片直接落至送料帶上。

進一步，還包括傳送帶，用以輸送防爆片至視覺定位系統中相機或攝像頭的下方，方便輸送防爆片。

進一步，機架頂面依次設置傳送帶、送料帶，Y向直線移位機構位于二者一側，支撐臂位于傳送帶、送料帶的上方，視覺定位系統中相機或攝像頭位于傳送帶上方，方便布局。

進一步，還包括吸附翻轉機構，具備第二X向直線移位機構、第二Z向直線移位機構、轉動氣缸及第三真空吸盤裝置，第二X向直線移位機構延伸至傳送帶上方，第二X向直線移位機構的移動端上設置第二Z向直線移位機構，第二Z向直線移位機構的移動端上設置轉動氣缸，第二轉動氣缸的轉軸與第三真空吸盤裝置連接，第三真空吸盤裝置的下方設置料盤，以吸附翻轉機構將料盤內防爆片吸取，通過翻轉避免重疊吸附現象發生。