[發明專利]一種掘進機遠程故障診斷方法及系統

在審

• 申請號: 202010966878.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112053464A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 程永亮;侯昆洲;任賽楠;黃春霞;劉宏亮;劉巧龍
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G08B21/18;G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了掘進機遠程故障診斷方法及系統，該掘進機遠程故障診斷方法包括：利用部署于掘進機的數據采集器獲得現場設備數據、現場支護數據和報警信息；接收數據采集器通過遠程傳輸設備發送的現場設備數據、現場支護數據和報警信息；根據現場設備數據和現場支護數據，獲得與報警信息對應的診斷結果。該方法考慮了現場圍巖支護情況，利用現場設備數據和現場支護數據，獲得與報警信息對應的診斷結果。相比于現有技術，考慮的影響因素更全面，使得診斷結果更精確和可靠，且診斷方法更快速、便捷和高效。該掘進機遠程故障診斷系統，能夠實現上述掘進機遠程故障診斷方法，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及遠程診斷技術領域，更具體地說，涉及一種掘進機遠程故障診斷方法。此外，本發明還涉及一種實現上述掘進機遠程故障診斷方法的掘進機遠程故障診斷系統。

背景技術

隧道掘進機是一種集機、電、液、光、氣等系統于一體的大型隧道施工裝備，在中國鐵道、水電、交通、礦山和市政等隧洞工程中具有廣泛應用。隧道掘進機主要包括掘進機、頂管機和巖石隧道掘進機等。

隨著隧道掘進技術的發展，隧道掘進機的施工地貌越來越復雜，這就對隧道掘進機的控制系統的可靠性提出了更高的要求。

現有技術中，當隧道掘進機的控制系統出現問題時，通常需要技術人員出差到現場進行問題排查，花費的時間長，解決問題的及時性差。

為了滿足隧道掘進快速、高效和安全的施工要求，逐漸產生了利用網絡對異地控制系統進行故障診斷與維護的遠程故障診斷技術，然而，目前的掘進機遠程故障診斷方法主要是對掘進機電控系統的狀態參數的監控和分析，并未考慮隧道施工現場的圍巖情況和支護情況，也即，獲取的信息不全面，使得技術人員無法對現場有一個更全面的判斷，因此，不能有效的進行遠程故障診斷，使得遠程故障診斷的結果不精確，可靠性不高。

因此，如何提供一種掘進機遠程故障診斷方法，使得診斷結果更精確、可靠，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種掘進機遠程故障診斷方法及系統，診斷結果更精確，可靠。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種掘進機遠程故障診斷方法，包括：

利用部署于掘進機的數據采集器獲得現場設備數據、現場支護數據和報警信息；

接收所述數據采集器通過遠程傳輸設備發送的所述現場設備數據、所述現場支護數據和所述報警信息；

根據所述現場設備數據和所述現場支護數據，獲得與所述報警信息對應的診斷結果。

優選地，獲得所述現場支護數據的過程包括：

根據設于掘進機的圖像采集器的拍攝視角范圍，設置掘進機相鄰兩次停頓拍照的預設距離，以使所述圖像采集器能夠采集巖洞全施工長度的洞內圖像信息；

根據所述拍攝視角范圍，設置掘進機每次停頓拍照時的預設數量的圖像采集點，以使所述圖像采集器能夠采集巖洞內360°的圖像信息；

掘進機每行駛所述預設距離，控制掘進機停頓預設時間；

獲取所述圖像采集器在各個所述圖像采集點拍攝的圖片；

根據所述圖片獲取支護信息和圍巖信息；

利用圖像拼接技術，將所述圖像采集器拍攝的所有圖片進行拼接，并以里程為軸，導入與里程對應的所述支護信息和所述圍巖信息，形成三維直觀顯示的三維圖，所述三維圖即為所述現場支護數據。

優選地，在所述數據采集器通過所述遠程傳輸設備發送所述現場設備數據、所述現場支護數據和所述報警信息之前，還包括：