[發(fā)明專利]一種掘進機遠程故障診斷方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112053464A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程永亮;侯昆洲;任賽楠;黃春霞;劉宏亮;劉巧龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G08B21/18;G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，包括：

利用部署于掘進機的數(shù)據(jù)采集器獲得現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和報警信息；

接收所述數(shù)據(jù)采集器通過遠程傳輸設(shè)備發(fā)送的所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息；

根據(jù)所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)，獲得與所述報警信息對應(yīng)的診斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，獲得所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)的過程包括：

根據(jù)設(shè)于掘進機的圖像采集器的拍攝視角范圍，設(shè)置掘進機相鄰兩次停頓拍照的預(yù)設(shè)距離，以使所述圖像采集器能夠采集巖洞全施工長度的洞內(nèi)圖像信息；

根據(jù)所述拍攝視角范圍，設(shè)置掘進機每次停頓拍照時的預(yù)設(shè)數(shù)量的圖像采集點，以使所述圖像采集器能夠采集巖洞內(nèi)360°的圖像信息；

掘進機每行駛所述預(yù)設(shè)距離，控制掘進機停頓預(yù)設(shè)時間；

獲取所述圖像采集器在各個所述圖像采集點拍攝的圖片；

根據(jù)所述圖片獲取支護信息和圍巖信息；

利用圖像拼接技術(shù)，將所述圖像采集器拍攝的所有圖片進行拼接，并以里程為軸，導(dǎo)入與里程對應(yīng)的所述支護信息和所述圍巖信息，形成三維直觀顯示的三維圖，所述三維圖即為所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)采集器通過所述遠程傳輸設(shè)備發(fā)送所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息之前，還包括：

將所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)按照時間軸順序分類成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；

對所述結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、所述非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和所述報警信息進行壓縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，所述的接收所述數(shù)據(jù)采集器通過遠程傳輸設(shè)備發(fā)送的所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息，包括：

接收所述數(shù)據(jù)采集器通過遠程傳輸設(shè)備發(fā)送的加密后的所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器通過遠程傳輸設(shè)備發(fā)送所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息的過程，包括：

當(dāng)存在所述報警信息時，優(yōu)先發(fā)送所述報警信息；

并采用斷點續(xù)傳技術(shù)，發(fā)送所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，在根據(jù)所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)，獲得與所述報警信息對應(yīng)的診斷結(jié)果之前，還包括：

判斷預(yù)先存儲的歷史報警信息中是否存在與所述報警信息相同的目標(biāo)報警信息；

若是，則依據(jù)歷史報警信息與歷史診斷結(jié)果的對應(yīng)關(guān)系，調(diào)出與所述目標(biāo)報警信息對應(yīng)的目標(biāo)診斷結(jié)果；

若否，則進入所述根據(jù)所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)，獲得與所述報警信息對應(yīng)的診斷結(jié)果的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進機遠程故障診斷方法，其特征在于，在獲得與所述報警信息對應(yīng)的診斷結(jié)果之后，還包括：

根據(jù)所述診斷結(jié)果，獲得與所述診斷結(jié)果對應(yīng)的處理方案；

通過所述遠程傳輸設(shè)備將所述處理方案發(fā)送至現(xiàn)場服務(wù)器。

8.一種掘進機遠程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集器(1)，其部署于掘進機，用于獲得現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和報警信息；

遠程故障診斷中心(2)，其與所述數(shù)據(jù)采集器(1)相連，以接收所述數(shù)據(jù)采集器(1)通過遠程傳輸設(shè)備發(fā)送的所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)、所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)和所述報警信息，并根據(jù)所述現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場支護數(shù)據(jù)，獲得與所述報警信息對應(yīng)的診斷結(jié)果。