[發(fā)明專利]車輛的驅(qū)動控制裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010966613.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112519756A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖田崇司;萩本大河;若林秀人
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/26;B60W10/06;B60W20/13;B60L50/61
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

一種車輛的驅(qū)動控制裝置。本發(fā)明是著眼于其技術(shù)課題而做出的發(fā)明，提供一種能夠抑制以蓄電裝置的內(nèi)部電阻的增大為要因的驅(qū)動力的降低的車輛的控制裝置。在具備作為驅(qū)動力源的馬達(dá)、和向馬達(dá)供給電力的蓄電裝置和發(fā)電裝置的車輛的控制裝置中，預(yù)測對蓄電裝置要求的電力(步驟S1)，基于輸出了預(yù)測到的要求電力的情況下的蓄電裝置的內(nèi)部電阻來預(yù)測蓄電裝置的能夠輸出的電力(步驟S2)，在無法從蓄電裝置輸出要求電力的情況下，在變得無法從蓄電裝置輸出要求電力的時間點以前，執(zhí)行負(fù)荷減少控制，所述負(fù)荷減少控制是與能夠從蓄電裝置輸出要求電力的情況相比，使從發(fā)電裝置向馬達(dá)通電的電力增加并使蓄電裝置的輸出電力降低的控制(步驟S4)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠通過從發(fā)電機(jī)和蓄電裝置中的至少任一方向驅(qū)動用馬達(dá)供給電力來進(jìn)行行駛的車輛的驅(qū)動控制裝置。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中記載了一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備將發(fā)動機(jī)的動力變換為電力的發(fā)電機(jī)、和被供給由該發(fā)電機(jī)發(fā)出的電力和充入到蓄電裝置的電力并輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)。該專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置構(gòu)成為，為了抑制以蓄電裝置的內(nèi)部電阻的上升為要因而蓄電裝置的輸出被限制的情況，分別求出(計算)預(yù)定期間內(nèi)的充電和放電的電流的累計值和該電流的平方的累計值，以使得該電流的累計值不超過第1閾值，另外電流的平方的累計值不超過第2閾值的方式控制蓄電裝置的電流。

在專利文獻(xiàn)2中記載了一種控制裝置，預(yù)先在控制器中存儲有確定了基于蓄電裝置的充電剩余量(以下，記為SOC)和蓄電裝置的溫度的能夠輸出的最大電力的映射，根據(jù)由實際的SOC和溫度確定的蓄電裝置的狀態(tài)求出能夠輸出的電力，在該能夠輸出的電力無法滿足要求電力的情況下，通過發(fā)電機(jī)將發(fā)動機(jī)的動力變換為電力，并將該變換后的電力通入驅(qū)動用馬達(dá)。

此外，在專利文獻(xiàn)3中記載了一種以使得在到達(dá)能夠充電的目標(biāo)地點的時間點下SOC降低到下限值的方式控制發(fā)電機(jī)的混合動力車輛的控制裝置。該控制裝置構(gòu)成為，在距目標(biāo)地點的距離成為了預(yù)定距離以下的情況下，越接近目標(biāo)地點，則將SOC的暫定目標(biāo)值設(shè)定得越小，并且將基于發(fā)電機(jī)的最大發(fā)電量設(shè)定得越高。

此外，在專利文獻(xiàn)4中記載了一種混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛具備連結(jié)于發(fā)動機(jī)的輸出軸的馬達(dá)、高電壓的蓄電裝置、將從高電壓的蓄電裝置輸出的直流電流變換為交流電流并將其向馬達(dá)供給的變換器、與高電壓的蓄電裝置電連接的低電壓的蓄電裝置、以及設(shè)置于高電壓的蓄電裝置與低電壓的蓄電裝置之間的DCDC轉(zhuǎn)換器。該控制裝置構(gòu)成為，在SOC降低到了預(yù)定值以下的情況下，求出基于DCDC轉(zhuǎn)換器的消耗電流值的消耗電力，發(fā)電機(jī)發(fā)出該消耗電力以上的電力。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-79447號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開平10-295045號公報

專利文獻(xiàn)3：日本特開2013-177091號公報

專利文獻(xiàn)4：日本特開2017-94894號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置在蓄電裝置的充電和放電的電流的累計值、該電流的平方的累計值超過閾值的情況下，以使該蓄電裝置的電流降低的方式進(jìn)行控制，因此，為了滿足對混合動力車輛要求的行駛功率，如專利文獻(xiàn)2所記載的控制裝置那樣，由發(fā)電機(jī)發(fā)出不足的量的電力，并向馬達(dá)供給，或者從發(fā)動機(jī)向驅(qū)動輪傳遞不足的量的行駛功率。然而，在如搭載有最大輸出較小的發(fā)動機(jī)的增程式車輛那樣，無法僅通過發(fā)動機(jī)滿足車輛的最大輸出的情況下，即使將發(fā)動機(jī)的輸出設(shè)為了最大值，有時也無法輸出所要求的行駛功率，在這樣的情況下，從蓄電裝置向馬達(dá)供給電力并從馬達(dá)輸出不足的動力。即，如專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置那樣，有可能無法限制蓄電裝置的電流而蓄電裝置的耐久性降低、或者有可能因限制蓄電裝置的電流而無法輸出要求驅(qū)動力。