[發明專利]車輛的驅動控制裝置

在審

• 申請號: 202010966613.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112519756A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 巖田崇司;萩本大河;若林秀人
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/26;B60W10/06;B60W20/13;B60L50/61
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種車輛的控制裝置，

所述車輛具備：作為驅動力源的馬達，以能夠傳遞轉矩的方式連結于驅動輪；蓄電裝置，以能夠供給電力的方式連結于所述馬達，并且，所述蓄電裝置通過持續輸出電力而內部電阻增大，能夠輸出的電力降低；以及發電裝置，所述發電裝置以能夠不經由所述蓄電裝置地供給電力的方式連結于所述馬達，

所述控制裝置的特征在于，

具備控制所述蓄電裝置的輸出電力和所述發電裝置的發電電力的控制器，

所述控制器，

預測被要求從所述蓄電裝置向所述馬達輸出的電力，

預測輸出了所預測的要求電力的情況下的所述蓄電裝置的內部電阻，

基于所預測的所述蓄電裝置的內部電阻來預測所述蓄電裝置的能夠輸出的電力，

判斷是否能夠從所述蓄電裝置輸出所述要求電力，

在無法從所述蓄電裝置輸出所述要求電力的判斷成立的情況下，在變得無法從所述蓄電裝置輸出所述要求電力的時間點以前，執行負荷減少控制，所述負荷減少控制是與能夠從所述蓄電裝置輸出所述要求電力的情況相比，使從所述發電裝置向所述馬達通電的電力增加，并使所述蓄電裝置的輸出電力降低的控制。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述負荷減少控制包括如下控制：在變得無法從所述蓄電裝置輸出所述要求電力的時間點以前，在從所述發電裝置向所述馬達供給著發電電力的情況下，使向所述馬達供給著所述發電電力的時間點下的所述發電電力增加。

3.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，預測開始所述發電裝置的發電的預定的條件成立的時間，

所述負荷減少控制包括如下控制：通過使開始所述發電裝置的發電的時間比所述預定的條件成立的時間提前，從而使從所述發電裝置向所述馬達通電的電力增加。

4.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，預測開始所述發電裝置的發電的預定的條件成立的發電開始時間，

所述負荷減少控制包括如下控制：通過使所述發電開始時間以后的所述發電裝置的發電電力增加到最大發電電力，并且使開始所述發電裝置的發電的時間比所述預定的條件成立的時間提前，從而使從所述發電裝置向所述馬達通電的電力增加。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，

基于執行了所述負荷減少控制的情況下的所述發電裝置的發電電力來修正所預測的要求電力和所述內部電阻。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器構成為，

基于從所述蓄電裝置輸出的過去的電力來預測所述要求電力。

7.根據權利要求6所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器，

在所述車輛的外部氣溫和外部氣壓降低的情況下，以使所預測的要求電力增加的方式進行修正。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述控制器，

基于輸出了所述要求電力的情況下的所述蓄電裝置的溫度和所述蓄電裝置的充電剩余量、以及所述蓄電裝置的劣化程度中的至少任一個參數來預測所述蓄電裝置的內部電阻。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述發電裝置由發動機、和將所述發動機的動力變換為電力的發電機構成，

所述發動機的最大輸出比所述馬達的最大輸出小。