[發(fā)明專利]接觸網的檢測裝置、系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112066882A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 夏志成;蔡昌俊;王海;王晨陽;李晉;高一凡;李懋;蘇永生;邱偉明;陳小英;劉蘭;何曄
• 申請（專利權）人: 北京錦鴻希電信息技術股份有限公司;廣州地鐵集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G08B21/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;劉芳

本發(fā)明提供一種接觸網的檢測裝置、系統(tǒng)及方法。該裝置包括：采集單元以及車載處理單元，采集單元用于在軌道交通車輛行駛過程中選擇采集點，獲取接觸網的檢測圖像；車載處理單元用于根據各采集點的檢測圖像確定相應的檢測信息；車載處理單元，還用于將各采集點的檢測信息上傳至地面服務器，以供地面服務器根據各采集點的檢測信息確定各采集點的接觸網的工作狀態(tài)。本發(fā)明通過車載檢測設備實現(xiàn)了接觸網的導高值和拉出值的自動化測量，顯著提高了接觸網的檢測效率。

技術領域

本發(fā)明涉及電氣化鐵路維護技術領域，尤其涉及接觸網的檢測裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術

電氣化鐵路廣泛運用于高快速鐵路和城市軌道交通的建設中，這類鐵路的沿線都需要配套相應的電氣化設備為列車提供電力保障而得名。接觸網是鐵路電氣化工程的主構架，是沿鐵路線上空“之”字形架設的向軌道交通車輛供電的特殊形式的輸電線路，與軌道交通車輛的受電弓滑動接觸。在電氣化鐵路維護過程中，對接觸網參數(shù)進行檢測，并根據檢測結果判斷接觸網是否處于正常的工作狀態(tài)是非常重要的。

在現(xiàn)有技術中，接觸網參數(shù)是通過檢修人員利用測量儀器進行現(xiàn)場測量得到的。通過激光測距儀、絕緣桿、線墜、道尺等進行測量得到相關數(shù)據，再對測量數(shù)據進行數(shù)學運算獲得接觸網參數(shù)，根據接觸網參數(shù)判斷接觸網的工作狀態(tài)。

但是，現(xiàn)場測量需要架設測量儀器，且只能在無車輛在軌道上行駛時進行測量。該方法進行接觸網檢測將會極大的消耗人力物力，且檢測效率低下。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種接觸網的檢測裝置、系統(tǒng)及方法，以提高接觸網的檢測效率，從而提高接觸網檢修維護效率。

第一方面，本發(fā)明提供一種接觸網的檢測裝置，包括：采集單元以及車載處理單元，其中所述采集單元設置在軌道交通車輛頂部；

其中，所述采集單元，用于在軌道交通車輛行駛過程中選擇采集點，獲取接觸網的檢測圖像；

所述車載處理單元，用于根據各采集點的檢測圖像確定相應的檢測信息；所述檢測信息包括接觸網的導高值和拉出值；

所述車載處理單元，還用于將所述各采集點的檢測信息上傳至地面服務器，以供所述地面服務器根據各采集點的檢測信息確定各采集點的接觸網的工作狀態(tài)。

進一步地，所述采集單元包括激光光源以及拍攝設備；

其中，所述激光光源用于向所述接觸網發(fā)射光源光束，以使所述光源光束的視場覆蓋所述接觸網的拉出范圍；

所述拍攝設備用于拍攝并獲得接觸網的檢測圖像，所述檢測圖像中包括接觸網圖像以及光源光束照射接觸網所形成的激光特征圖像。

進一步地，所述的接觸網的檢測裝置，還包括設置在軌道交通車輛底部的補償模塊；

其中，所述補償模塊，用于獲取軌道交通車輛在行駛過程中選擇采集點時鋼軌的特征信息；

所述車載處理單元，還用于根據所述鋼軌的特征信息對所述檢測信息進行車體振動位移補償處理，獲得補償后的檢測信息，以供所述地面服務器根據補償后的檢測信息確定各采集點的接觸網的工作狀態(tài)。

進一步地，所述補償模塊為3D激光掃描儀；

所述激光掃描儀用于掃描鋼軌的截面，以獲得鋼軌的特征信息。

進一步地，所述的接觸網的檢測裝置，還包括設置在軌道交通車輛底部的定位單元；

所述定位單元用于確定獲取接觸網的檢測圖像時接觸網的位置信息。

所述定位單元包括光電編碼器和標簽讀取器；

其中，所述光電編碼器用于確定軌道交通車輛的行駛距離；