[發(fā)明專利]接觸網(wǎng)的檢測裝置、系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112066882A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 夏志成;蔡昌俊;王海;王晨陽;李晉;高一凡;李懋;蘇永生;邱偉明;陳小英;劉蘭;何曄
• 申請（專利權）人: 北京錦鴻希電信息技術股份有限公司;廣州地鐵集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G08B21/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;劉芳

1.一種接觸網(wǎng)的檢測裝置，其特征在于，包括：采集單元以及車載處理單元，其中所述采集單元設置在軌道交通車輛頂部；

其中，所述采集單元，用于在軌道交通車輛行駛過程中選擇采集點，獲取接觸網(wǎng)的檢測圖像；

所述車載處理單元，用于根據(jù)各采集點的檢測圖像確定相應的檢測信息；所述檢測信息包括接觸網(wǎng)的導高值和拉出值；

所述車載處理單元，還用于將所述各采集點的檢測信息上傳至地面服務器，以供所述地面服務器根據(jù)各采集點的檢測信息確定各采集點的接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置，其特征在于，所述采集單元包括激光光源以及拍攝設備；

其中，所述激光光源用于向所述接觸網(wǎng)發(fā)射光源光束，以使所述光源光束的視場覆蓋所述接觸網(wǎng)的拉出范圍；

所述拍攝設備用于拍攝并獲得接觸網(wǎng)的檢測圖像，所述檢測圖像中包括接觸網(wǎng)圖像以及光源光束照射接觸網(wǎng)所形成的激光特征圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置，其特征在于，還包括設置在軌道交通車輛底部的補償模塊；

其中，所述補償模塊，用于獲取軌道交通車輛在經(jīng)過選擇的各采集點時鋼軌的特征信息；

所述車載處理單元，還用于根據(jù)所述鋼軌的特征信息對所述檢測信息進行車體振動位移補償處理，獲得補償后的檢測信息，以供所述地面服務器根據(jù)補償后的檢測信息確定各采集點的接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置，其特征在于，所述補償模塊為3D激光掃描儀；

所述激光掃描儀用于掃描鋼軌的截面，以獲得鋼軌的特征信息。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置，其特征在于，還包括：設置在軌道交通車輛底部的定位單元；

所述定位單元用于確定獲取接觸網(wǎng)的檢測圖像時接觸網(wǎng)的位置信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置，其特征在于，所述定位單元包括光電編碼器和標簽讀取器；

其中，所述光電編碼器用于確定軌道交通車輛的行駛距離；

所述標簽讀取器用于讀取軌道公里標信息，所述軌道公里標信息用于對所述行駛距離進行矯正，得到軌道交通車輛位置。

7.一種接觸網(wǎng)的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權利要求1-6任一項所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置，以及地面服務器；

所述地面服務器用于根據(jù)所述檢測裝置上傳的接觸網(wǎng)在各采集點的檢測信息確定接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)；還用于根據(jù)所述接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)進行接觸網(wǎng)的狀態(tài)預警。

8.一種接觸網(wǎng)的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法適用于權利要求1-6任一項所述的接觸網(wǎng)的檢測裝置；

所述檢測方法，包括：

在軌道交通車輛行駛過程中選擇采集點，獲取接觸網(wǎng)的檢測圖像；

根據(jù)各采集點的檢測圖像確定各采集點的檢測信息，所述檢測信息包括接觸網(wǎng)的導高值和拉出值；

根據(jù)各采集點的檢測信息確定各采集點的接觸網(wǎng)的工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)各采集點的檢測圖像確定各采集點的檢測信息，包括：

針對每一采集點的檢測圖像，對所述檢測圖像進行圖像處理，確定接觸線在檢測圖像中的像素坐標；

對所述接觸線的像素坐標進行坐標系轉換處理，得到接觸線在真實坐標系下的空間坐標；

根據(jù)所述接觸線的空間坐標確定所述接觸線的導高值和拉出值，獲得各采集點的檢測信息。

10.根據(jù)權利要求9所述的檢測方法，其特征在于，還包括：

獲取軌道交通車輛在行駛過程中選擇采集點時鋼軌的特征信息；

根據(jù)所述鋼軌的特征信息，確定軌道交通車輛在行駛過程中選擇采集點時車體的側滾角和位移量；

相應的，所述根據(jù)所述接觸線的空間坐標確定所述接觸線的導高值和拉出值，獲得各采集點的檢測信息，包括：

針對每一采集點，根據(jù)所述車體的側滾角和位移量對所述接觸線的空間坐標進行坐標補償，得到補償后的空間坐標；

根據(jù)補償后的空間坐標確定所述接觸線的導高值和拉出值，獲得各采集點的檢測信息。