[發明專利]一種全自動風管法蘭焊接機有效
| 申請號: | 202010966250.6 | 申請日: | 2020-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN112108800B | 公開(公告)日: | 2022-05-17 |
| 發明(設計)人: | 胡韶華;汪女輝;羅元成;彭軍 | 申請(專利權)人: | 重慶工程職業技術學院 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司: | 上海驍象知識產權代理有限公司 31315 | 代理人: | 李天雄 |
| 地址: | 402260 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 全自動 風管 法蘭 焊接 | ||
本發明公開了一種全自動風管法蘭焊接機,包括焊接模塊,焊接模塊包括焊接機構,焊接機構包括焊接組件、旋轉機構、第一滑座;第一滑座上分別安裝有第四電機、旋轉機構,旋轉機構包括旋轉軸、旋轉座,旋轉軸安裝在旋轉座上;焊接組件包括第一焊接臂、第二焊接臂、焊接鉸接塊,第一焊接臂、第二焊接臂的中間部分通過第一轉軸鉸接,第一焊接臂、第二焊接臂靠近風筒一端上分別安裝有第一焊接頭、第二焊接頭;第一焊接臂位于第一轉軸外側、遠離第一焊接頭一端上安裝有第三電機,第三電機的第三輸出軸穿過第一焊接臂后通過第一銷軸與焊接鉸接塊一端鉸接,焊接鉸接塊另一端通過第二銷軸與第二焊接臂位于第一轉軸外側、遠離第二焊接頭一端鉸接。
技術領域
本發明涉及風管加工技術,特別是涉及一種全自動風管法蘭焊接機。
背景技術
消防風管也稱消防風筒,其主要用于通風換氣、排煙。在消防風管縫合完成后需要在其兩端分別安裝法蘭,目前主要采用打孔的角鐵法蘭910焊接在風管900一端即可,參見圖20。
現有的角鐵法蘭安裝方式為人工將角鐵法蘭套裝在風管上后再焊接在風管上,這種方式不僅效率低,而且主觀性較大,因此產品質量良莠不齊。對此發明人設計了一種全自動風管法蘭焊接機,其能夠實現角鐵法蘭的自動焊接。
發明內容
有鑒于現有技術的上述缺陷,本發明所要解決的技術問題是提供一種全自動風管法蘭焊接機。
為實現上述目的,本發明提供了一種全自動風管法蘭焊接機,包括焊接模塊,所述焊接模塊包括焊接機構,所述焊接機構包括焊接組件、旋轉機構、第一滑座;
第一滑座上分別安裝有第四電機、旋轉機構,旋轉機構包括旋轉軸、旋轉座,旋轉軸安裝在旋轉座上,第四電機可驅動旋轉軸圓周轉動以驅動焊接組件同步轉動;
所述焊接組件包括第一焊接臂、第二焊接臂、焊接鉸接塊,所述第一焊接臂、第二焊接臂的中間部分通過第一轉軸鉸接,所述第一焊接臂、第二焊接臂靠近風筒一端上分別安裝有第一焊接頭、第二焊接頭;
所述第一焊接臂位于第一轉軸外側、遠離第一焊接頭一端上安裝有第三電機,第三電機的第三輸出軸穿過第一焊接臂后通過第一銷軸與焊接鉸接塊一端鉸接,所述焊接鉸接塊另一端通過第二銷軸與第二焊接臂位于第一轉軸外側、遠離第二焊接頭一端鉸接。
優選地,第三電機可驅動第三輸出軸軸向伸縮移動;第一焊接臂安裝在旋轉座上,所述第二焊接臂不與旋轉座裝配。
優選地,還包括底座,底座頂部為底板,所述底板上安裝有立板,立板通過側板安裝塊與側板裝配,側板用于和風管側壁貼合,從而實現對風管一端的定位。
優選地,所述焊接組件屬于焊接機構,所述焊接機構包括焊接組件、第三焊接柱,所述第三焊接柱上安裝有第四滑軌,第四滑軌與第一滑座卡合、可滑動裝配,所述第一滑座套裝在第二螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配,所述第二螺桿兩端分別與第三焊接柱可圓周轉動、不可軸向移動裝配,所述第三焊接柱一端穿出第三焊接柱后與第二電機的輸出軸連接固定。
優選地,焊接機構還包括第一滑軌、兩根第一焊接柱、兩根第二焊接柱,第二焊接柱平行于底板安裝且兩根第二焊接柱分別安裝在焊接側板上;兩根第一焊接柱垂直于底板安裝且兩根第一焊接柱與兩根第二焊接柱對應處分別安裝有第三滑座,第三滑座與第六滑軌卡合、可滑動裝配,所述第六滑軌安裝在第二焊接柱上,所述第三滑座安裝在第一焊接柱上;
所述第一滑軌與靠近底板的第一焊接柱底部的第一滑座卡合、可滑動裝配,所述第一滑軌安裝在底板上,所述第一焊接柱與第二側推氣缸的伸縮軸裝配固定;所述第一焊接柱上安裝有第二滑軌,兩根第一焊接柱上的第二滑軌分別與第二滑座卡合、可滑動裝配,兩個第二滑座分別安裝在第三焊接柱上;
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