[發明專利]一種全自動風管法蘭焊接機

有效

• 申請號: 202010966250.6
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112108800B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 胡韶華;汪女輝;羅元成;彭軍
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種全自動風管法蘭焊接機，包括焊接模塊，其特征是：所述焊接模塊包括焊接機構，所述焊接機構包括焊接組件、旋轉機構、第一滑座；

第一滑座上分別安裝有第四電機、旋轉機構，旋轉機構包括旋轉軸、旋轉座，旋轉軸安裝在旋轉座上，第四電機可驅動旋轉軸圓周轉動以驅動焊接組件同步轉動；

所述焊接組件包括第一焊接臂、第二焊接臂、焊接鉸接塊，所述第一焊接臂、第二焊接臂的中間部分通過第一轉軸鉸接，所述第一焊接臂、第二焊接臂靠近風筒一端上分別安裝有第一焊接頭、第二焊接頭；

所述第一焊接臂位于第一轉軸外側、遠離第一焊接頭一端上安裝有第三電機，第三電機的第三輸出軸穿過第一焊接臂后通過第一銷軸與焊接鉸接塊一端鉸接，所述焊接鉸接塊另一端通過第二銷軸與第二焊接臂位于第一轉軸外側、遠離第二焊接頭一端鉸接；

所述焊接組件屬于焊接機構，所述焊接機構包括焊接組件、第三焊接柱，所述第三焊接柱上安裝有第四滑軌，第四滑軌與第一滑座卡合、可滑動裝配，所述第一滑座套裝在第二螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述第二螺桿兩端分別與第三焊接柱可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述第三焊接柱一端穿出第三焊接柱后與第二電機的輸出軸連接固定；

焊接機構還包括第一滑軌、兩根第一焊接柱、兩根第二焊接柱，第二焊接柱平行于底板安裝且兩根第二焊接柱分別安裝在焊接側板上；兩根第一焊接柱垂直于底板安裝且兩根第一焊接柱與兩根第二焊接柱對應處分別安裝有第三滑座，第三滑座與第六滑軌卡合、可滑動裝配，所述第六滑軌安裝在第二焊接柱上，所述第三滑座安裝在第一焊接柱上；

所述第一滑軌與靠近底板的第一焊接柱底部的第一滑座卡合、可滑動裝配，所述第一滑軌安裝在底板上，所述第一焊接柱與第二側推氣缸的伸縮軸裝配固定；所述第一焊接柱上安裝有第二滑軌，兩根第一焊接柱上的第二滑軌分別與第二滑座卡合、可滑動裝配，兩個第二滑座分別安裝在第三焊接柱上；

兩個第二滑座分別套裝在不同的第一螺桿上且與之通過螺紋旋合裝配，所述第一螺桿兩端分別與與之對應的第一焊接柱可圓周轉動、不可軸向移動裝配，所述第一螺桿一端穿出與之對應的第一焊接柱后與第一電機的輸出軸連接固定，第一電機安裝在與之對應的第一焊接柱上；

靠近立板的第二焊接柱上安裝有第四滑座，第四滑座與第三滑軌卡合、可滑動裝配，第三滑軌安裝在立板上，且靠近立板的第二焊接柱還與第三側推氣缸的伸縮軸裝配固定，第三側推氣缸安裝在立板上；

所述焊接模塊還包括夾緊機構，所述夾緊機構包括夾緊底板，夾緊底板通過夾緊側板與夾緊滑板裝配，所述夾緊滑板底部通過第五滑軌與夾緊滑板卡合、可滑動裝配，所述第五滑軌安裝在底板上，所述夾緊滑板與第一側推氣缸的伸縮軸裝配，所述第一側推氣缸安裝在底板上；

所述夾緊底板上設置有貫穿的夾緊通槽，夾緊通槽與夾緊連接塊卡合、可滑動裝配，所述夾緊連接塊的頂部穿出夾緊通槽后與側邊定位塊裝配固定，所述夾緊連接塊的底部穿出夾緊通槽后與皮帶裝配固定，所述皮帶分別繞過第一帶輪、第二帶輪并構成帶傳動機構，所述第一帶輪、第二帶輪分別套裝在第一帶輪軸、第二帶輪軸上，所述第一帶輪軸、第二帶輪軸分別與一塊帶輪軸板可圓周轉動裝配，所述帶輪軸板安裝在夾緊滑板上，所述第一帶輪軸一端與第五電機的輸出軸連接固定，第五電機安裝在夾緊滑板上。

2.如權利要求1所述的全自動風管法蘭焊接機，其特征是：第三電機可驅動第三輸出軸軸向伸縮移動；第一焊接臂安裝在旋轉座上，所述第二焊接臂不與旋轉座裝配。

3.如權利要求1所述的全自動風管法蘭焊接機，其特征是：還包括底座，底座頂部為底板，所述底板上安裝有立板，立板通過側板安裝塊與側板裝配，側板用于和風管側壁貼合，從而實現對風管一端的定位。

4.如權利要求1所述的全自動風管法蘭焊接機，其特征是：旋轉機構包括旋轉殼、連接法蘭、旋轉座，連接法蘭安裝在旋轉殼上，且連接法蘭與第四電機的外殼裝配固定，所述第四電機的外殼、旋轉殼均安裝在第一滑座上，所述旋轉殼內安裝有蝸輪、蝸桿部分，所述蝸輪、蝸桿部分相互嚙合以構成蝸輪蝸桿傳動機構，所述蝸桿部分設置在第四輸出軸上，第四輸出軸裝入旋轉殼內且與之可圓周轉動裝配；所述蝸輪上設置有蝸輪孔，蝸輪孔套裝在旋轉軸上且與之裝配固定。