[發明專利]一種直線往復抓取機械裝置

在審

• 申請號: 202010966195.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112209086A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 郭恒志;張智濤;張天祺;白楊;竹永偉
• 申請（專利權）人: 天津揚天科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

本發明公開了一種直線往復抓取機械裝置，包括氣缸固定板，氣缸固定板規定在工作臺上，長氣缸固定在氣缸固定板上，長氣缸的一端與抓取裝置連接，抓取裝置通過導軌滑塊固定在工作臺上。抓取裝置上固定有兩個皮帶輪，皮帶輪由皮帶連接，皮帶兩側有導軌滑塊，滑塊上固定有L型連接件，L型連接件連接皮帶、仿形夾片和滑塊，在兩個皮帶輪中間有一個氣缸，氣缸的一端與皮帶夾片相連，皮帶夾片夾緊皮帶。皮帶夾片的下面一側與滑塊連接，滑塊與導軌連接，固定在固定板上。采用本發明裝置可以提高設備的可靠性和穩定性，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備，特別涉及一種直線往復抓取機械裝置。

背景技術

金屬彎管是一種常見的工業產品，在傳統的過砂打磨中采用的是人工手持打磨設備進行研磨拋光，現在是通過拋光機進行打磨。使用拋光機進行打磨時，需要人工將金屬彎管送入拋光機中，打磨完成之后仍然需要人工將其卸下，效率低下，生產過程的安全性不高，使生產的時間成本大大增加。

無論是哪一種機器設備及管道,大部分都會用到彎管,主要應用到輸油、輸氣、輸液，工程橋梁建設等地方，需求量非常大，所以采用人工方式漸漸的滿足不了生產需求。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種運行穩定、高效的直線式往復抓取機械裝置。

本發明的一種直線往復抓取機械裝置，包括工作臺，在所述的工作臺上從左至右依次設置有長氣缸、抓取裝置和拋光機，所述的長氣缸通過固定板固定在工作臺上；

所述的抓取裝置包括L型固定板，所述的L型固定板的水平板的前后兩側分別通過第一導軌滑塊結構與工作臺固定相連，沿水平方向設置的所述的抓取裝置的推桿的右端與L型固定板的左壁固定相連；

在所述的L型固定板的豎直板的右壁的前后兩側分別沿豎直方向固定有一個導軌，在每一個所述的導軌上分別滑動連接有一個滑塊，在兩個導軌之間的所述的豎直板上上下間隔安裝有一個軸承，上部的皮帶輪的轉動軸的一端固定在上部的軸承中，下部的皮帶輪的轉動軸的一端固定在下部的軸承中，上部的皮帶輪和下部的皮帶輪通過皮帶連接，每一個滑塊的右壁均與一個第二L型連接件的一側固定相連；

兩個仿形夾片上下水平相對設置，在其中一個仿形夾片的前側左壁上以及另一個仿形夾片的后側左壁上分別固定有一個沿豎直方向設置的連接板，每個連接板分別與同側的第二L型連接件的另一側將皮帶夾緊設置在兩者之間并且通過螺栓固定，所述的兩個仿形夾片之間用于夾緊經過拋光機拋光后的金屬彎管；

一個皮帶夾片包括本體，在所述的本體的一側開有沿豎直方向設置的鋸齒形縫隙，所述的皮帶穿過鋸齒形縫隙設置，鋸齒形縫隙用于卡緊皮帶，所述的本體的另一側底部通過第二導軌滑塊結構與工作臺相連，一個夾片氣缸的氣缸桿與長氣缸的推桿同軸線設置且氣缸桿的末端與本體固定相連。

本發明具有以下優點：

本裝置使用氣缸和皮帶輪實現動力傳輸，結構簡單，容易實現，可以提高工件的加工效率，大大降低結構的復雜程度，使得結構在頻繁直線運動的情況下不易損壞，提高了設備的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的一種直線往復抓取機械裝置的整體結構示意圖；

圖2是本發明圖1所示裝置中的抓取裝置的整體結構示意圖；

圖3是本發明圖2所示抓取裝置的局部結構示意圖；

圖4是本發明圖1所示裝置中的抓取裝置的正視結構示意圖；

圖5是本發明圖2所示抓取裝置的局部結構示意圖；

圖6是本發明圖2所示抓取裝置中的仿形夾片結構示意圖；

圖7是本發明圖2所示抓取裝置中夾片氣缸的局部結構示意圖；