[發明專利]一種直線往復抓取機械裝置

在審

• 申請號: 202010966195.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112209086A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 郭恒志;張智濤;張天祺;白楊;竹永偉
• 申請（專利權）人: 天津揚天科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

1.一種直線往復抓取機械裝置，包括工作臺(6)，其特征在于：在所述的工作臺上從左至右依次設置有長氣缸(2)、抓取裝置(3)和拋光機(5)，所述的長氣缸(2)通過固定板(1)固定在工作臺上；

所述的抓取裝置包括L型固定板(11)，所述的L型固定板的水平板的前后兩側分別通過第一導軌滑塊結構與工作臺固定相連，沿水平方向設置的所述的抓取裝置的推桿的右端與L型固定板的左壁固定相連；

在所述的L型固定板的豎直板的右壁的前后兩側分別沿豎直方向固定有一個導軌(13)，在每一個所述的導軌上分別滑動連接有一個滑塊(14)，在兩個導軌之間的所述的豎直板上上下間隔安裝有一個軸承，上部的皮帶輪的轉動軸的一端固定在上部的軸承中，下部的皮帶輪的轉動軸的一端固定在下部的軸承中，上部的皮帶輪和下部的皮帶輪通過皮帶(12)連接，每一個滑塊的右壁均與一個第二L型連接件的一側固定相連；

兩個仿形夾片(7)上下水平相對設置，在其中一個仿形夾片的前側左壁上以及另一個仿形夾片的后側左壁上分別固定有一個沿豎直方向設置的連接板，每個連接板分別與同側的第二L型連接件(16)的另一側將皮帶(12)夾緊設置在兩者之間并且通過螺栓固定，所述的兩個仿形夾片之間用于夾緊經過拋光機(5)拋光后的金屬彎管(4)；

一個皮帶夾片(9)包括本體，在所述的本體的一側開有沿豎直方向設置的鋸齒形縫隙，所述的皮帶(12)穿過鋸齒形縫隙設置，鋸齒形縫隙用于卡緊皮帶，所述的本體的另一側底部通過第二導軌滑塊結構(17)與工作臺相連，一個夾片氣缸(8)的氣缸桿與長氣缸的推桿同軸線設置且氣缸桿的末端與本體固定相連。

2.根據權利要求1所述的直線往復抓取機械裝置，其特征在于：在所述的L型固定板的豎直板與水平板之間通過加強板固定相連。