[發明專利]一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010965896.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112101207A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 朱曉寧;李忠義;吳喆峰
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/136;G06T7/246
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請提供了一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，通過將獲取到當前幀圖像以及下一幀真實圖像輸入至訓練好的實例分割模型中，確定出當前幀圖像對應的第一分割結果，以及下一幀真實圖像的第二分割結果，基于確定出的第一分割結果預測目標跟蹤對象在當前幀圖像對應的下一幀預測圖像中的預測分割結果；最后，基于目標跟蹤對象的預測分割結果，以及至少一個候選跟蹤對象的第二分割結果，從至少一個候選跟蹤對象中確定出目標跟蹤對象對應的匹配跟蹤對象，有助于更加準確地從視頻幀圖像中識別出目標跟蹤對象。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其是涉及一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

目標跟蹤是計算機視覺領域中重要的研究方向和應用方法，因此，目標跟蹤技術也被廣泛應用于人類生產生活的各個領域，例如，視頻監控等，在視頻監控技術領域中，通常是對輸入視頻中的人或物進行軌跡追蹤，從而準確地確定出人或物的移動軌跡。

但是，當視頻中包括多個較為相似的目標物體時，無法準確地從下一視頻幀圖像中準確地識別出當前視頻幀圖像中的目標物體，從而在后續的過程中也無法對目標的軌跡進行追蹤，如何準確地確定出每一視頻幀圖像中的目標物體成為了亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種目標跟蹤方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，能夠準確地確定出目標跟蹤對象在每一視頻幀中的位置，有助于更加準確地從視頻幀圖像中識別出目標跟蹤對象。

本申請實施例提供了一種目標跟蹤方法，所述目標跟蹤方法包括：

將獲取到的當前幀圖像以及所述當前幀圖像對應的下一幀真實圖像輸入至訓練好的實例分割模型中，分別確定所述當前幀圖像中目標跟蹤對象的第一分割結果以及所述下一幀真實圖像中至少一個候選跟蹤對象的第二分割結果；

基于所述第一分割結果，預測所述目標跟蹤對象在與所述當前幀圖像對應的下一幀預測圖像中對應的預測分割結果；

基于所述預測分割結果以及所述第二分割結果，從所述至少一個候選跟蹤對象中確定出所述目標跟蹤對象對應的匹配跟蹤對象。

進一步的，當所述第二分割結果包括每個候選跟蹤對象的候選編碼信息，以及所述預測分割結果包括所述目標跟蹤對象的預測編碼信息時，所述基于所述預測分割結果以及所述第二分割結果，從所述至少一個候選跟蹤對象中確定出所述目標跟蹤對象對應的匹配跟蹤對象，包括：

基于所述目標跟蹤對象的預測編碼信息以及每個候選跟蹤對象的候選編碼信息，計算所述目標跟蹤對象與每個候選跟蹤對象之間的交并比；

將與所述目標跟蹤對象之間交并比大于預設比值的候選跟蹤對象，確定為參考跟蹤對象；

將與所述目標跟蹤對象之間所述交并比最大的參考跟蹤對象，確定為所述目標跟蹤對象對應的匹配跟蹤對象。

進一步的，在所述基于所述目標跟蹤對象的預測編碼信息以及每個候選跟蹤對象的候選編碼信息，計算所述目標跟蹤對象與每個候選跟蹤對象之間的交并比之后，所述目標跟蹤方法還包括：

基于所述目標跟蹤對象的預測編碼信息，確定出所述目標跟蹤對象在所述下一幀預測圖像中的預測位置邊框；

基于每個候選跟蹤對象的候選編碼信息，確定出每個候選跟蹤對象在所述下一幀真實圖像中的真實位置邊框；

基于所述預測位置邊框以及每個候選跟蹤對象的真實位置邊框，確定所述目標跟蹤對象的中心位置與每個候選跟蹤對象的中心位置之間的中心距離；

將與所述目標跟蹤對象之間中心距離小于預設距離的候選跟蹤對象，確定為參考跟蹤對象；

將與所述目標跟蹤對象之間所述中心距離最小的參考跟蹤對象，確定為所述目標跟蹤對象對應的匹配跟蹤對象。