[發明專利]無人機人機協同控制系統

有效

• 申請號: 202010965775.8
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112034890B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 曹正陽;吳建軍;張明;李大健;吳亞龍
• 申請（專利權）人: 西安愛生無人機技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張宏偉

1.無人機人機協同控制系統，其特征在于包括接收機構、控制機構和遙控機構；所述接收機構包括紅外發射組件、無線接收電路、調速電路；所述紅外發射組件、無線接收電路、調速電路安裝在無人機本體上，紅外發射組件的發射頭垂直位于無人機本體的殼體下端外，無人機本體上蓄電池兩極和無線接收電路的電源輸入兩端分別電性連接；所述無線接收電路的第一路電源輸出兩端和調速電路的電源輸入兩端分別電性連接，無線接收電路的第二路電源輸出兩端和紅外發射組件的電源輸入兩端分別電性連接，無線接收電路的控制信號端電性串聯在無人機本體控制系統旋翼電機電源輸出端和旋翼電機電源輸入端之間；所述調速電路的電源輸出端和旋翼電機電源輸入端電性連接，無線接收電路的兩路觸發信號端和調速電路的電動調節機構正負兩極電源輸入端及負正兩極電源輸入端分別電性連接；所述控制機構包括紅外接收設備、蓄電池、無線發射電路和時控開關；所述紅外接收設備包括殼體、凸透鏡、紅外接收組件，紅外接收組件安裝在凸透鏡下端中部聚焦點位置，蓄電池、無線發射電路和時控開關安裝在殼體內；所述蓄電池兩極和紅外接收組件、無線發射電路、時控開關的電源輸入兩端分別電性連接；所述紅外接收組件的信號輸出端和時控開關的信號輸入端電性連接，時控開關的信號輸出端和無線發射電路的信號輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的無人機人機協同控制系統，其特征在于，紅外發射組件是遠距離對射型紅外光線光電開關傳感器組件的發射組件；調速電路是電動調速開關，電動調速開關的調節手柄前安裝有電機減速驅動機構；遙控機構是無線發射電路模塊。

3.根據權利要求1所述的無人機人機協同控制系統，其特征在于，無線接收電路包括穩壓電路、無線接收電路模塊、電阻、NPN三極管和繼電器、訊響器，其間電性連接，穩壓電路是直流轉直流穩壓模塊；穩壓電路的電源輸入兩端和第四只繼電器兩個控制電源輸入端分別連接，穩壓電路的電源輸出兩端腳和無線接收電路模塊的電源輸入兩端分別連接，無線接收電路模塊正極電源輸入端和第一只繼電器、第二只繼電器的正極及正極控制電源輸入端、第三只繼電器控制電源輸入端連接，無線接收電路模塊的三個輸出端和三只電阻一端分別連接，三只電阻另一端和三只NPN三極管基極分別連接，三只NPN三極管集電極和第一只繼電器、第二只繼電器、第三只繼電器負極電源輸入端連接；第三只繼電器常開觸點端和第四只繼電器正極、第五只繼電器正極電源輸入端、訊響器正極電源輸入端連接，無線接收電路模塊負極電源輸入端和三只NPN三極管發射極，第一只繼電器負極控制電源輸入端，第二只繼電器負極控制電源輸入端，訊響器負極電源輸入端、第四只繼電器及第五只繼電器負極電源輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的無人機人機協同控制系統，其特征在于，紅外接收組件是遠距離對射型紅外光線光電開關傳感器組件的接收組件；無線發射電路是無線發射電路模塊。

5.根據權利要求1所述的無人機人機協同控制系統，其特征在于，時控開關包括時間控制器模塊和繼電器，其間電性連接，時間控制器模塊的電源輸出端和繼電器正極電源輸入端連接，時間控制器模塊的負極電源輸入端、負極觸發信號輸入端和繼電器負極電源輸入端連接。