[發明專利]一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設備及方法

在審

• 申請號: 202010965631.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112320543A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 徐榕;王迪
• 申請（專利權）人: 上海青浦電梯配件有限公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26;B66B5/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明公開了一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設備及方法，包括設于電梯一側轎門的紅外發射單元和另一側對應的紅外接收單元、位于轎頂的電源盒及連接電纜；所述紅外發射單元、紅外接收單元沿豎直方向等間距設置，間距小于50mm；其特征在于，所述紅外接收單元內設有距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括串聯的紅外接收管和采樣電阻，所述采樣電阻兩端經電壓采樣電路連接控制器；每個所述紅外發射單元發射的紅外數據幀包括引導碼、控制碼和結束碼，對應于每個所述紅外發射單元的引導碼和結束碼相同、控制碼對每個所述紅外發射單元獨立編號。

技術領域

本發明涉及一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設備及方法，屬于電梯光幕技術領域。

背景技術

電梯安全光幕是一種光柵式安全保護裝置，由分別安裝在電梯兩側轎門的紅外發射單元、紅外接收單元、位于轎頂的電源盒及連接電纜組成。光幕發射單元等間距安裝有多個紅外發射管，接收單元則具備對應的紅外接收管。紅外發射管和對應的紅外接收管，組成紅外收發對管。當紅外發射管發出的光信號能順利到達對應的接收管時，表明紅外收發對管之間沒有障礙物時，可以關閉電梯門；否則，應進行反開門，以免夾傷乘客或損壞設備。

GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規范》規定，電梯安全光幕應能檢測的最小直徑為50mm的障礙物，檢測高度范圍從20～1600mm，因此紅外光柵間距不應超過50mm.一般布置32組以上紅外對管。

紅外發射有一定的發射角，一個紅外發光管發出的紅外信號會被多個紅外接收管接收，因此需要一種同步機制，使紅外接收管能正確接收對應紅外發射管發出的光信號。由于紅外發射管具有一定的發射角，當門扇距離較大時，對應的紅外接收管上下方鄰近的紅外接收管也能收到光信號，即交叉光束。充分利用交叉光束可以提高檢測的準確性。當門扇接近時，上下方鄰近的紅外接收管無法收到光信號，這就要求在檢測障礙物的同時，還需要感知距離信息以免引起誤判。

目前，紅外對管之間同步采用有線方法，即收發雙方通過電纜，經由電源盒同步，而距離感知則采用專門的紅外接近開關，不足之處是觸發距離取決于器件特性，不可調。針對現有產品上述的不足，需要提出一種不需要同步電纜和紅外接近開關，檢測距離可調，集檢測、同步、距離感知一體的電梯光幕。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有紅外對管之間同步方案的不足。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設備，包括設于電梯一側轎門的紅外發射單元和另一側對應的紅外接收單元、位于轎頂的電源盒及連接電纜；所述紅外發射單元、紅外接收單元沿豎直方向等間距設置，間距小于50mm；其特征在于，所述紅外接收單元內設有距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括串聯的紅外接收管和采樣電阻，所述采樣電阻兩端經電壓采樣電路采樣；每個所述紅外發射單元發射的紅外數據幀包括引導碼、控制碼和結束碼，對應于每個所述紅外發射單元的引導碼和結束碼相同、控制碼對每個所述紅外發射單元獨立編號。

優選的，所述紅外發射單元包括依次連接的控制器、功率放大模塊和光電信號轉換模塊。

優選的，所述紅外發射單元的光電信號轉換模塊為紅外發射管。

優選的，所述紅外接收單元還包括依次連接的光電信號轉換模塊、信號通道選通模塊、通道放大模塊；通道放大模塊連接控制器。

本發明的技術方案還提供了一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化方法，使用一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設備，所述設備包括設于電梯一側轎門的紅外發射單元和另一側同高度對應的紅外接收單元、位于轎頂的電源盒及連接電纜；所述紅外發射單元、紅外接收單元沿豎直方向等間距設置，間距小于50mm；所述紅外接收單元內設有距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括串聯的紅外接收管和采樣電阻，所述采樣電阻兩端經電壓采樣電路連接控制器；其特征在于，

檢測、同步流程如下：