[發(fā)明專利]一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010965631.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112320543A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐榕;王迪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海青浦電梯配件有限公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26;B66B5/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設(shè)備，包括設(shè)于電梯一側(cè)轎門的紅外發(fā)射單元和另一側(cè)對應(yīng)的紅外接收單元、位于轎頂?shù)碾娫春屑斑B接電纜；所述紅外發(fā)射單元、紅外接收單元沿豎直方向等間距設(shè)置，間距小于50mm；其特征在于，所述紅外接收單元內(nèi)設(shè)有距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括串聯(lián)的紅外接收管和采樣電阻，所述采樣電阻兩端經(jīng)電壓采樣電路進(jìn)行采樣；每個所述紅外發(fā)射單元發(fā)射的紅外數(shù)據(jù)幀包括引導(dǎo)碼、控制碼和結(jié)束碼，對應(yīng)于每個所述紅外發(fā)射單元的引導(dǎo)碼和結(jié)束碼相同、控制碼對每個所述紅外發(fā)射單元獨立編號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設(shè)備，其特征在于，所述紅外發(fā)射單元包括依次連接的控制器、功率放大模塊和光電信號轉(zhuǎn)換模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設(shè)備，其特征在于，所述紅外發(fā)射單元的光電信號轉(zhuǎn)換模塊為紅外發(fā)射管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設(shè)備，其特征在于，所述紅外接收單元還包括依次連接的光電信號轉(zhuǎn)換模塊、信號通道選通模塊、通道放大模塊；通道放大模塊連接控制器。

5.一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化方法，使用一種電梯光幕檢測、同步、距離感知一體化設(shè)備，所述設(shè)備包括設(shè)于電梯一側(cè)轎門的紅外發(fā)射單元和另一側(cè)同高度對應(yīng)的紅外接收單元、位于轎頂?shù)碾娫春屑斑B接電纜；所述紅外發(fā)射單元、紅外接收單元沿豎直方向等間距設(shè)置，間距小于50mm；所述紅外接收單元內(nèi)設(shè)有距離檢測模塊，所述距離檢測模塊包括串聯(lián)的紅外接收管和采樣電阻，所述采樣電阻兩端經(jīng)電壓采樣電路連接控制器；其特征在于，

檢測、同步流程如下：

紅外發(fā)射單元發(fā)射紅外數(shù)據(jù)幀，紅外數(shù)據(jù)幀包括引導(dǎo)碼、控制碼和結(jié)束碼，對應(yīng)于每個所述紅外發(fā)射單元的引導(dǎo)碼和結(jié)束碼相同、控制碼對每個所述紅外發(fā)射單元獨立編號；

紅外接收單元接收到紅外數(shù)據(jù)幀，根據(jù)紅外數(shù)據(jù)幀的引導(dǎo)碼進(jìn)行同步；

紅外接收單元接收到紅外數(shù)據(jù)幀，根據(jù)控制碼判斷該控制碼對應(yīng)的紅外發(fā)射單元，若紅外接收單元可以接收到位于同高度對應(yīng)的紅外發(fā)射單元的紅外數(shù)據(jù)幀，則代表無異物，若紅外接收單元無法接收到位于同高度對應(yīng)的紅外發(fā)射單元的紅外數(shù)據(jù)幀，則代表該高度處有異物，實現(xiàn)檢測功能；

以Tn/Rn表示一特定高度相應(yīng)的紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，Ti/Ri表示上下鄰近的紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，i＝n-2/n-1/n+1/n+2，根據(jù)紅外發(fā)射單元存在半功率發(fā)射角可知，當(dāng)開門寬度超過閾值，臨近的紅外接收單元Ri可以接收到紅外發(fā)射單元Tn的紅外數(shù)據(jù)幀，因此距離感知流程如下：

當(dāng)臨近的紅外接收單元Ri可以接收到紅外發(fā)射單元Tn的紅外數(shù)據(jù)幀，此時認(rèn)定開門距離超過閾值；

當(dāng)臨近的紅外接收單元Ri無法接收到紅外發(fā)射單元Tn的紅外數(shù)據(jù)幀，啟用距離檢測模塊，距離越近、紅外接收管電流越大，采樣電阻將該電流轉(zhuǎn)化為電壓信號，通過實驗測量的距離與電壓信號對應(yīng)關(guān)系得出開門距離。