[發明專利]行人信息檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010965298.5
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112099103A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 袁克亞;姚東星;楊偉清
• 申請（專利權）人: 北京數衍科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01V9/00;G01L1/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本公開提供了一種行人信息檢測方法、裝置及電子設備，涉及計算機應用技術領域，該方法包括：獲取地面傳感器的觀測數據矩陣；觀測數據矩陣為多個地面傳感器在同一幀時刻下根據激勵信號產生的；根據預先存儲的雜波場景矩陣計算觀測數據矩陣對應的剩余矩陣，對剩余矩陣進行目標檢測，以獲取智能地面上的行人信息。本公開提供的行人信息檢測方法、裝置及電子設備，可以剔除觀測數據矩陣中的雜波信號，進而得到僅包括行人信號的剩余矩陣，避免雜波對行人信號的影響，同時，也減少了計算量，有助于提高檢測的準確度。

技術領域

本公開涉及計算機應用的技術領域，尤其是涉及一種行人信息檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

智能地面是靠鋪設于地表的點陣傳感器網來感應感興趣目標的位置。對于實際應用來說，鋪設智能地面后，地面上還有其他目標，如家具等，這些目標并非我們感興趣的。在應用中，感興趣的目標通常是行人，我們將不感興趣的固定目標稱為雜波，在基于上述智能地面對行人進行檢測時，這些雜波往往會給檢測的過程帶來干擾，影響了檢測的準確度。

發明內容

有鑒于此，本公開的目的在于提供一種行人信息檢測方法、裝置及電子設備，以緩解上述技術問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種行人信息檢測方法，包括：獲取地面傳感器的觀測數據矩陣；其中，所述地面傳感器按照預設的點陣模式布設在智能地面上，用于在受到激勵時產生激勵信號；所述觀測數據矩陣為多個所述地面傳感器在同一幀時刻下根據所述激勵信號產生的；根據預先存儲的雜波場景矩陣計算所述觀測數據矩陣對應的剩余矩陣，其中，所述雜波場景矩陣為根據所述地面傳感器在無人時段的激勵信號生成的數據矩陣；對所述剩余矩陣進行目標檢測，以獲取所述智能地面上的行人信息。

結合第一方面，本公開實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述根據預先存儲的雜波場景矩陣計算觀測數據矩陣對應的剩余矩陣的步驟包括：將觀測數據矩陣中的每個元素值減去雜波場景矩陣中對應位置的元素值，得到剩余元素；根據剩余元素生成觀測數據矩陣對應的剩余矩陣。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，在一種可能的實施方式中，上述對剩余矩陣進行目標檢測，以獲取智能地面上的行人信息的步驟包括：根據剩余矩陣中包括的多個剩余元素計算剩余矩陣對應的門限值；基于門限值對剩余矩陣進行0-1檢測，以獲取智能地面上的行人信息。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，在一種可能的實施方式中，上述根據剩余矩陣中包括的多個剩余元素計算剩余矩陣對應的門限值的步驟包括：在剩余矩陣中隨機選取預設數量的獨立區域；獨立區域包括多個剩余元素；計算每個獨立區域中所包括的剩余元素的均值，選取均值中的最小值為剩余矩陣的噪聲水平值；將噪聲水平值乘以預設的門限系數得到門限值。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述基于門限值對剩余矩陣進行0-1檢測，以獲取智能地面上的行人信息的步驟包括：對于剩余矩陣中包括的每個剩余元素，均執行以下標記操作：判斷剩余元素是否大于門限值；如果是，將剩余矩陣中，該剩余元素的位置標記為1；如果否，將剩余矩陣中，該剩余元素的位置標記為0；根據標記操作的結果生成剩余矩陣對應的標記矩陣；基于標記矩陣統計智能地面上的行人信息。

結合第四方面的第二種可能的實施方式，本公開實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，上述基于標記矩陣統計智能地面上的行人信息的步驟包括：統計標記矩陣中標記為1的元素所連成的區域的數量，將數量確定為當前智能地面上的行人的數量；和/或，統計標記矩陣中標記為1的元素所連成的區域在標記矩陣中的相對位置，將相對位置確定為行人在當前智能地面上的位置信息。