[發(fā)明專利]行人信息檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010965298.5
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112099103A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 袁克亞;姚東星;楊偉清
• 申請（專利權(quán)）人: 北京數(shù)衍科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01V9/00;G01L1/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種行人信息檢測方法，其特征在于，包括：

獲取地面?zhèn)鞲衅鞯挠^測數(shù)據(jù)矩陣；其中，所述地面?zhèn)鞲衅靼凑疹A設的點陣模式布設在智能地面上，用于在受到激勵時產(chǎn)生激勵信號；所述觀測數(shù)據(jù)矩陣為多個所述地面?zhèn)鞲衅髟谕粠瑫r刻下根據(jù)所述激勵信號產(chǎn)生的；

根據(jù)預先存儲的雜波場景矩陣計算所述觀測數(shù)據(jù)矩陣對應的剩余矩陣，其中，所述雜波場景矩陣為根據(jù)所述地面?zhèn)鞲衅髟跓o人時段的激勵信號生成的數(shù)據(jù)矩陣；

對所述剩余矩陣進行目標檢測，以獲取所述智能地面上的行人信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預先存儲的雜波場景矩陣計算所述觀測數(shù)據(jù)矩陣對應的剩余矩陣的步驟包括：

將觀測數(shù)據(jù)矩陣中的每個元素值減去所述雜波場景矩陣中對應位置的元素值，得到剩余元素；

根據(jù)所述剩余元素生成所述觀測數(shù)據(jù)矩陣對應的剩余矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述剩余矩陣進行目標檢測，以獲取所述智能地面上的行人信息的步驟包括：

根據(jù)所述剩余矩陣中包括的多個所述剩余元素計算所述剩余矩陣對應的門限值；

基于所述門限值對所述剩余矩陣進行0-1檢測，以獲取所述智能地面上的行人信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述剩余矩陣中包括的多個所述剩余元素計算所述剩余矩陣對應的門限值的步驟包括：

在所述剩余矩陣中隨機選取預設數(shù)量的獨立區(qū)域；所述獨立區(qū)域包括多個所述剩余元素；

計算每個所述獨立區(qū)域中所包括的所述剩余元素的均值，選取所述均值中的最小值為所述剩余矩陣的噪聲水平值；

將所述噪聲水平值乘以預設的門限系數(shù)得到所述門限值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述門限值對所述剩余矩陣進行0-1檢測，以獲取所述智能地面上的行人信息的步驟包括：

對于所述剩余矩陣中包括的每個所述剩余元素，均執(zhí)行以下標記操作：判斷所述剩余元素是否大于所述門限值；如果是，將所述剩余矩陣中，該剩余元素的位置標記為1；如果否，將所述剩余矩陣中，該剩余元素的位置標記為0；

根據(jù)標記操作的結(jié)果生成所述剩余矩陣對應的標記矩陣；

基于所述標記矩陣統(tǒng)計所述智能地面上的行人信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述標記矩陣統(tǒng)計所述智能地面上的行人信息的步驟包括：

統(tǒng)計所述標記矩陣中標記為1的元素所連成的區(qū)域的數(shù)量，將所述數(shù)量確定為當前所述智能地面上的行人的數(shù)量；和/或，

統(tǒng)計所述標記矩陣中標記為1的元素所連成的區(qū)域在所述標記矩陣中的相對位置，將所述相對位置確定為所述行人在當前所述智能地面上的位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多幀地面?zhèn)鞲衅髟跓o人時段的激勵信號，根據(jù)所述激勵信號生成所述地面?zhèn)鞲衅髟诿恳粠瑫r的檢測信號矩陣，其中，所述檢測信號矩陣中每個元素均對應一個所述地面?zhèn)鞲衅鞯募钚盘枺?/p>

將每一幀的所述檢測信號矩陣中，同一個位置的元素進行均值計算，得到該位置的均值信號；

遍歷所述檢測信號矩陣中的每個元素，均計算該位置的所述均值信號，并根據(jù)每個位置對應的所述均值信號生成所述雜波場景矩陣。

8.一種行人信息檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取地面?zhèn)鞲衅鞯挠^測數(shù)據(jù)矩陣；其中，所述地面?zhèn)鞲衅靼凑疹A設的點陣模式布設在智能地面上，用于在受到激勵時產(chǎn)生激勵信號；所述觀測數(shù)據(jù)矩陣為多個所述地面?zhèn)鞲衅髟谕粠瑫r刻下根據(jù)所述激勵信號產(chǎn)生的；

計算模塊，用于根據(jù)預先存儲的雜波場景矩陣計算所述觀測數(shù)據(jù)矩陣對應的剩余矩陣，其中，所述雜波場景矩陣為根據(jù)所述地面?zhèn)鞲衅髟跓o人時段的激勵信號生成的數(shù)據(jù)矩陣；

檢測模塊，用于對所述剩余矩陣進行目標檢測，以獲取所述智能地面上的行人信息。