[發明專利]多目標測控集中管控系統的自動運行方法有效
| 申請號： | 202010965140.8 | 申請日： | 2020-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN112114520B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 顧祥龍;曹銳;郝林;王振坤;賀子祺;朱文昊;張硯秋 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍63660部隊 |
| 主分類號： | G05B13/02 | 分類號： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人： | 劉瑞東 |
| 地址： | 841700 新疆維吾*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多目標 測控 集中 系統 自動 運行 方法 | ||
本發明屬于飛行器試驗靶場測控領域，提供一種多目標飛行器測控集中管控系統的自動運行方法。通過如下步驟實現，計算各測控站對每個目標飛行器的理論覆蓋范圍；計算每個測控站與每個目標飛行器的實時距離；目標飛行器優先級設定；使用距離目標飛行器最近的測控站為其提供測控鏈路保障；冗余測控站資源分配；測控站工作參數加載制定各目標飛行器測控鏈路報警準則。本方法無需人工干預，多目標測控集中管控系統可根據目標數量及空間位置自動規劃各站測控實施策略，從而自動完成測控站與目標飛行器的匹配與切換。可在多站共視同一目標情況下，避免同時發射造成干擾，協調各站完成信號發送，從而實現測控系統運行在對飛行目標測控保障的最優策略。
技術領域
本發明屬于飛行器試驗靶場測控領域，具體涉及多目標飛行器測控集中管控系統的自動運行方法。
背景技術
飛行試驗任務中，測控站為目標飛行器提供遙測遙控鏈路保障。受測控站覆蓋范圍和連續工作時間的限制，單個測控站難以滿足飛行試驗任務測控保障需求，需要在試驗場區范圍內布設多個測控站，這些測控站在集中管控系統統一調度下通過交替接力工作的方式完成對飛行器的測控支持。
現有的集中管控系統都是在人工操作下完成對各測控站的調度，當多個目標飛行器同時開展飛行試驗任務時，操作人員無法分析出飛行器與測控站的最佳對應關系，難以實現測控系統運行在對飛行目標測控保障的最優策略。
發明內容
本發明的目的是解決現有的集中管控系統都是在人工操作完成對各測控站的調度，當多個目標飛行器同時開展飛行試驗任務時，人工操作無法分析出飛行器與測控站的最佳對應關系，難以實現測控系統運行在對飛行目標測控保障的最優策略的技術問題。
為解決上述技術問題，本發明提供一種多目標測控集中管控系統的自動運行方法采用的技術方案包括如下步驟：
定義參加試驗的目標飛行器數目為M，保障試驗任務的的測控站數目為N，多目標試驗任務中M≥2，N≥2M；
步驟1：計算各測控站對每個目標飛行器的理論覆蓋范圍；
步驟101：獲取各飛行器機載測控設備的遙測發射功率和遙控接收機靈敏度；
步驟102：獲取各測控站的遙控發射功率和遙測接收機靈敏度；
步驟103：根據無線鏈路作用距離計算公式，計算各測控站與各目標飛行器之間遙測和遙控鏈路的理論最大傳輸距離RCnm和RKnm，分別表示第n個測控站與第m個目標飛行器遙測和遙控理論最大傳輸距離；
步驟104：第n個測控站與第m個目標飛行器的作用距離RLnm＝min(RCnm,RKnm)。
步驟2：計算每個測控站與每個目標飛行器的實時距離；
步驟201：每次任務中每個測控站的位置固定不變，獲取每個測控站的位置坐標Pn(Xn,Yn,Zn)，n＝1,2,...,N；
步驟202：測控設備集中管控系統接收指揮中心發送的每個目標飛行器的實時位置坐標Dm(Xm(t),Ym(t),Zm(t))，m＝1,2,...,M；
步驟203：按照下列公式實時計算各測控站在t時刻與各目標飛行器之間的距離：
Rnm(t)表示第n個測控站在t時刻與第m個目標飛行器之間的距離。
步驟3：目標飛行器優先級設定
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