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[發明專利]多目標測控集中管控系統的自動運行方法有效

專利信息
申請號: 202010965140.8 申請日: 2020-09-15
公開(公告)號: CN112114520B 公開(公告)日: 2022-06-24
發明(設計)人: 顧祥龍;曹銳;郝林;王振坤;賀子祺;朱文昊;張硯秋 申請(專利權)人: 中國人民解放軍63660部隊
主分類號: G05B13/02 分類號: G05B13/02
代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 代理人: 劉瑞東
地址: 841700 新疆維吾*** 國省代碼: 新疆;65
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 多目標 測控 集中 系統 自動 運行 方法
【權利要求書】:

1.一種多目標測控集中管控系統的自動運行方法,其特征在于,包括以下步驟:

定義參加試驗的目標飛行器數目為M,保障試驗任務的測控站數目為N,多目標試驗任務中M≥2,N≥2M;

步驟1:計算各測控站對每個目標飛行器的理論覆蓋范圍;

步驟2:計算每個測控站與每個目標飛行器的實時距離;

步驟3:目標飛行器優先級設定

步驟301:根據每個目標飛行器在任務中的重要程度,為每個目標飛行器設定任務權重分數Fm,m=1,2,...,M,Fm∈(0,100];

步驟302:計算權重總分數

步驟303:計算第m個目標飛行器的權重ρm=Fm/Fa

步驟304:目標飛行器的權重ρm值越大的則其優先級越高;

步驟4:使用距離目標飛行器最近的測控站為其提供測控鏈路保障

步驟401:測控鏈路分配按照目標飛行器的權重ρm,m=1,2,...,M,從高到底順序進行;

步驟402:按照步驟2獲取的飛行器到各測控站的實時距離,選取距離最近的測控站分配給該目標飛行器提供測控鏈路保障;

步驟403:從全部測控站中去掉步驟402中已經分配的測控站;

步驟404:重復步驟402和403,直到為所有飛行器非配完測控鏈路;

步驟5:冗余測控站資源分配

步驟501:匯總空閑測控站數量和編號;

步驟502:目標飛行器備份測控鏈路分配仍按照權重ρm,m=1,2,...,M,從高到底順序進行;

步驟503:按照步驟2獲取飛行器到各冗余測控站的實時距離,選取距離最近的測控站分配給該目標飛行器提供備份測控鏈路保障;

步驟504:從全部冗余測控站中去掉步驟503中已經分配的測控站;

步驟505:重復步驟501-504直至將所有測控站資源分配完畢;

步驟506:每個目標飛行器測控鏈路優先級按照以分配次序靠前優先;步驟6:測控站工作參數加載

步驟601:匯總所有目標飛行器測控工作參數;

步驟602:根據步驟4和步驟5中為每個飛行器分配的測控站編號,在步驟601的基礎上,形成測控站工作參數加載列表;

步驟603:根據測控站工作參數加載列表,將各飛行器的測控工作參數加載到相應的測控站。

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