[發明專利]多目標測控集中管控系統的自動運行方法有效
| 申請號: | 202010965140.8 | 申請日: | 2020-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN112114520B | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發明(設計)人: | 顧祥龍;曹銳;郝林;王振坤;賀子祺;朱文昊;張硯秋 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍63660部隊 |
| 主分類號: | G05B13/02 | 分類號: | G05B13/02 |
| 代理公司: | 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 | 代理人: | 劉瑞東 |
| 地址: | 841700 新疆維吾*** | 國省代碼: | 新疆;65 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多目標 測控 集中 系統 自動 運行 方法 | ||
1.一種多目標測控集中管控系統的自動運行方法,其特征在于,包括以下步驟:
定義參加試驗的目標飛行器數目為M,保障試驗任務的測控站數目為N,多目標試驗任務中M≥2,N≥2M;
步驟1:計算各測控站對每個目標飛行器的理論覆蓋范圍;
步驟2:計算每個測控站與每個目標飛行器的實時距離;
步驟3:目標飛行器優先級設定
步驟301:根據每個目標飛行器在任務中的重要程度,為每個目標飛行器設定任務權重分數Fm,m=1,2,...,M,Fm∈(0,100];
步驟302:計算權重總分數
步驟303:計算第m個目標飛行器的權重ρm=Fm/Fa;
步驟304:目標飛行器的權重ρm值越大的則其優先級越高;
步驟4:使用距離目標飛行器最近的測控站為其提供測控鏈路保障
步驟401:測控鏈路分配按照目標飛行器的權重ρm,m=1,2,...,M,從高到底順序進行;
步驟402:按照步驟2獲取的飛行器到各測控站的實時距離,選取距離最近的測控站分配給該目標飛行器提供測控鏈路保障;
步驟403:從全部測控站中去掉步驟402中已經分配的測控站;
步驟404:重復步驟402和403,直到為所有飛行器非配完測控鏈路;
步驟5:冗余測控站資源分配
步驟501:匯總空閑測控站數量和編號;
步驟502:目標飛行器備份測控鏈路分配仍按照權重ρm,m=1,2,...,M,從高到底順序進行;
步驟503:按照步驟2獲取飛行器到各冗余測控站的實時距離,選取距離最近的測控站分配給該目標飛行器提供備份測控鏈路保障;
步驟504:從全部冗余測控站中去掉步驟503中已經分配的測控站;
步驟505:重復步驟501-504直至將所有測控站資源分配完畢;
步驟506:每個目標飛行器測控鏈路優先級按照以分配次序靠前優先;步驟6:測控站工作參數加載
步驟601:匯總所有目標飛行器測控工作參數;
步驟602:根據步驟4和步驟5中為每個飛行器分配的測控站編號,在步驟601的基礎上,形成測控站工作參數加載列表;
步驟603:根據測控站工作參數加載列表,將各飛行器的測控工作參數加載到相應的測控站。
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