[發(fā)明專利]一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發(fā)布系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010964770.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112258832B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳寧;宋程程;郭音伽;陳艷艷;仝瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08B31/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發(fā)布系統(tǒng)的方法涉及車輛主動安全領(lǐng)域。系統(tǒng)包括通用型車載感知預(yù)警終端設(shè)備和路側(cè)服務(wù)器，車載感知預(yù)警終端設(shè)備將實時獲取的車輛運行狀態(tài)信息發(fā)送至路側(cè)服務(wù)器進行團霧氣象判斷，當判斷發(fā)生團霧氣象時則繼續(xù)判斷團霧等級、確定團霧區(qū)域，最終分情況、分級生成車輛預(yù)警策略信息并發(fā)送至車載感知預(yù)警終端設(shè)備。該系統(tǒng)能夠在不需要布設(shè)全路段氣象監(jiān)控設(shè)施以及車輛外裝氣象傳感器的前提下，只通過車輛運行狀態(tài)信息從而間接性的獲得團霧氣象信息，并及時進行信息傳輸和發(fā)布，從而有效提升車輛在團霧天氣發(fā)生情況下行駛的安全性，避免交通事故的發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車主動安全領(lǐng)域，尤其是指一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發(fā)布系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)

在交通事故的致因分析中(根據(jù)北京及天津市交通事故數(shù)據(jù)分析得出)，由于環(huán)境因素導致的事故是最多的，嚴重性也最高，其中團霧是極其容易引發(fā)嚴重交通事故的不良天氣之一。突發(fā)的團霧氣象導致能見度的顯著下降，空氣濕度的增高使得路面的摩擦系數(shù)降低，在這種情況下駕駛員的情緒容易發(fā)生波動，尤其是沒有經(jīng)驗的駕駛員。因此，在這種情況下駕駛員很容易由于情緒焦慮緊張而采取了不當?shù)鸟{駛操作行為，從而引發(fā)交通事故。

現(xiàn)有常用于識別團霧等不良天氣的方法是采用路側(cè)氣象監(jiān)測器，由于公路全線覆蓋氣象檢測器難度大成本高，因此，設(shè)計一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發(fā)布系統(tǒng)的方法，利用車輛自身的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)有效檢測出團霧天氣，并針對不同等級的團霧以及車輛距離團霧區(qū)域的不同距離分級生成預(yù)警策略，輔助駕駛員采取正確駕駛操作行為安全通過團霧區(qū)域或避開團霧路段，能夠有效提高霧天駕駛的安全性并降低預(yù)警成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提出了一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發(fā)布系統(tǒng)的方法，能夠采用實時采集的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)檢測團霧天氣的發(fā)生，當判斷發(fā)生團霧氣象時則繼續(xù)判斷團霧等級、確定團霧區(qū)域，最終分情況、分級生成車輛預(yù)警策略信息并發(fā)送至車載感知預(yù)警終端設(shè)備，有助于提高團霧天氣情況下車輛運行的安全性。本發(fā)明提供了團霧預(yù)警系統(tǒng)的整體實現(xiàn)方案，以及運行該系統(tǒng)的具體方法。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明基于車輛信息的團霧氣象感知發(fā)布系統(tǒng)包括通用型車載感知預(yù)警終端設(shè)備和路側(cè)服務(wù)器，其中所述通用型車載感知預(yù)警終端設(shè)備包括：車輛運行數(shù)據(jù)采集模塊、團霧預(yù)警模塊、車載5G通信模塊，所述路側(cè)服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲模塊、團霧天氣判斷模塊、分級預(yù)警模塊，所述團霧天氣判斷模塊包括團霧發(fā)生判斷子模塊、團霧等級判斷子模塊、團霧區(qū)域判斷子模塊。

一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發(fā)布系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.通用型車載感知預(yù)警終端設(shè)備實時獲取車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將最新獲取的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過車載5G通信終端設(shè)備發(fā)送至路側(cè)服務(wù)器，其中通用型車載感知預(yù)警終端設(shè)備包括車輛運行數(shù)據(jù)采集模塊、團霧預(yù)警模塊、車載5G通信模塊，路側(cè)服務(wù)器包括數(shù)據(jù)存儲模塊、團霧天氣判斷模塊、分級預(yù)警模塊、路側(cè)5G通信模塊，團霧天氣判斷模塊包括團霧發(fā)生判斷子模塊、團霧等級判斷子模塊、團霧區(qū)域判斷子模塊。

b.數(shù)據(jù)存儲模塊在每次數(shù)據(jù)更新后將最近1min內(nèi)的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入所述團霧發(fā)生判斷子模塊，判斷是否存在團霧天氣，當判斷結(jié)果為團霧天氣時，則同時調(diào)用團霧等級判斷子模塊和團霧區(qū)域判斷子模塊，以判斷團霧等級和確定團霧區(qū)域范圍。

c.將車輛最新經(jīng)緯度坐標、團霧區(qū)域、團霧等級輸入分級預(yù)警模塊，根據(jù)車輛距離團霧區(qū)域的位置和團霧等級生成三個等級的車輛預(yù)警策略。

d.車輛預(yù)警策略通過所述路側(cè)5G通信模塊傳遞給所述團霧預(yù)警模塊，團霧預(yù)警模塊通過語音及車載顯示屏幕進行預(yù)警策略信息的提示。

e.路側(cè)服務(wù)器通過路側(cè)5G通信模塊將團霧區(qū)域范圍發(fā)送給周圍其他路側(cè)服務(wù)器。

f.接收到團霧區(qū)域范圍的所述路側(cè)服務(wù)器，執(zhí)行步驟c、d、e。