[發明專利]一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發布系統的方法

有效

• 申請號: 202010964770.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112258832B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳寧;宋程程;郭音伽;陳艷艷;仝瑤
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08B31/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種用于運行基于車輛信息的團霧氣象信息感知發布系統的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.采用通用型車載感知預警終端設備實時獲取車輛運行狀態數據，并將最新獲取的車輛運行狀態數據通過車載5G通信終端模塊發送至路側服務器，其中所述通用型車載感知預警終端設備包括車輛運行數據采集模塊、團霧預警模塊、車載5G通信模塊，所述路側服務器包括數據存儲模塊、團霧天氣判斷模塊、分級預警模塊、路側5G通信模塊，所述團霧天氣判斷模塊包括團霧發生判斷子模塊、團霧等級判斷子模塊、團霧區域判斷子模塊；

b.所述數據存儲模塊在每次數據更新后，將最近1min內的車輛運行狀態數據輸入所述團霧發生判斷子模塊，判斷是否存在團霧天氣，當判斷結果為團霧天氣時，則同時調用團霧等級判斷子模塊和團霧區域判斷子模塊，以判斷團霧等級和確定團霧區域范圍；

c.將車輛最新經緯度坐標、團霧區域、團霧等級輸入分級預警模塊，根據車輛距離團霧區域的位置和團霧等級生成三個等級的車輛預警策略；

d.所述車輛預警策略通過所述路側5G通信模塊傳遞給所述團霧預警模塊，所述團霧預警模塊通過語音及車載顯示屏幕進行預警策略信息的提示；

e.所述路側服務器通過路側5G通信模塊將團霧區域范圍發送給周圍其他路側服務器；

f.接收到團霧區域范圍的所述路側服務器，執行步驟c、d、e。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述車輛運行狀態數據具體包括：車輛的速度、加速度、本車與前車車距、行駛方向、車道偏離次數、是否開啟喇叭、是否開啟雨刷器、經緯度坐標。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述數據存儲模塊為新進入該服務器所覆蓋路段的車輛分配該車輛的數據存儲空間，若某輛車持續10s沒有進行數據更新則認為該車輛駛離該服務器所覆蓋路段，服務器將該車輛數據存儲空間釋放。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述團霧發生判斷子模塊的輸入值包括：車輛的速度、加速度、本車與前車車距，若輸入的車輛最近1min內的數據中滿足以下條件的其中一項則判定團霧發生概率Pf＝30％、滿足以下條件的其中兩項則判定團霧發生概率Pf＝50％、滿足以下三項條件則判定團霧發生概率Pf＝70％，條件如下：

其中，Tc為車輛持續減速時長單位為秒、Td為本車與前車車距持續變大時長單位為秒、As為加速度單位為米/秒²；

將最近1min內輸入的所有車輛數據判定的團霧發生概率值作為Y軸，將車輛編號作為X軸繪制團霧發生可能性直方圖。直方圖中若從第i輛車開始，有連續2輛車的團霧發生概率Pf≥30％,且從第i+n,(n＝3，4，5，…，N)輛車開始有連續3輛車的團霧發生概率Pf＜30％,則計算車輛i到車輛i+n間的直方圖面積Sz和以直方圖中車輛i到車輛i+n間距離為寬并以pf＝70％的距離為高的矩形面積Sr,最后計算出團霧發生總概率Pa＝Sz/Sr≥70％時判定路段中有團霧氣象發生；

創建團霧發生列表，用于存儲團霧區域的起始車輛i到終止車輛i+n之間的車輛最近1min內的運行狀態數據，包括車輛速度字段、車道偏離次數字段、是否觸發喇叭字段、是否開啟雨刷器字段、車輛經緯度坐標字段。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述團霧等級判斷子模塊的輸入數據為團霧發生列表；

所述團霧等級判斷子模塊將團霧的嚴重程度劃分為三個等級，分為一級、二級、三級；

一級團霧需要滿足如下條件，輸入的團霧發生列表中的車輛速度字段中有70％的車輛滿足，車輛減速后車速V滿足40＜V≤60(km/h)；

二級團霧需要滿足如下條件，輸入的團霧發生列表中的車輛速度字段中有70％的車輛滿足，車輛減速后車速V滿足20＜V≤40(km/h)，且雨刷開啟比例和車輛鳴笛次數大于同時段沒有團霧條件下的歷史數據；

三級團霧需要滿足如下條件，輸入的團霧發生列表中的車輛速度字段中有70％的車輛滿足，車輛減速后車速V滿足V≤20(km/h)，且雨刷開啟比例、車輛鳴笛次數、車道偏離次數大于同時段沒有團霧條件下的歷史數據。