[發(fā)明專利]一種控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植株修剪的設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010964674.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112042415A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡開(kāi)良
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;B64C39/02;G06F16/583
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植株修剪的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器和通信接口，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼和數(shù)據(jù)，所述通信接口用于所述設(shè)備與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信交互，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行以下步驟：

通過(guò)所述通信接口控制掃描無(wú)人機(jī)對(duì)需要修剪的植株進(jìn)行掃描獲取植株的3D模型；

將所述3D模型與所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的庫(kù)模型進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)所述庫(kù)模型與所述3D模型進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)所述3D模型超出所述庫(kù)模型的差值區(qū)域規(guī)劃出所述植株的修剪路線并生成修剪路線信息；

其中，所述修剪路線信息包括粗剪路線信息和精剪路線信息，控制所述通信接口將所述粗剪路線信息和精剪路線信息分別傳輸至粗剪無(wú)人機(jī)和精剪無(wú)人機(jī)，先控制所述粗剪無(wú)人機(jī)對(duì)所述植株進(jìn)行第一次修剪，再控制所述精剪無(wú)人機(jī)對(duì)所述植株進(jìn)行第二次修剪，以修剪出所述植株的新形態(tài)；

所述處理器還用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行以下步驟：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔控制所述掃描無(wú)人機(jī)獲取粗剪或精剪過(guò)程中所述植株的3D模型結(jié)構(gòu)；

所述處理器還用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行以下步驟：控制設(shè)置在所述粗剪無(wú)人機(jī)及所述精剪無(wú)人機(jī)的攝像頭實(shí)時(shí)獲取修剪過(guò)程的圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植株修剪的設(shè)備，其特征在于，所述粗剪無(wú)人機(jī)由所述植株的頂端向下修剪，修剪至所述植株的下端時(shí)又由所述植株的頂端向下修剪，以此反復(fù)進(jìn)行修剪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植株修剪的設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行以下步驟：

修剪完成后控制所述掃描無(wú)人機(jī)每隔20至30天進(jìn)行一次3D掃描獲取所述植株的3D對(duì)比模型，根據(jù)所述3D對(duì)比模型獲取時(shí)間對(duì)比所述3D對(duì)比模型的變化，獲取所述植株的生長(zhǎng)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植株修剪的設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行以下步驟：

根據(jù)所述植株的生長(zhǎng)信息，生成所述植株的修剪周期信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植株修剪的設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行以下步驟：

根據(jù)所述植株的修剪周期信息，生成無(wú)人機(jī)的工作排班表。