[發明專利]基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控方法及系統

在審

• 申請號: 202010964580.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112282819A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 南柄飛;王凱;周明明;李森;李首濱;郭志杰;榮耀
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本申請公開了一種基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控方法及系統。其中方法包括：獲取待控制液壓支架的支架號；其中綜采工作面的液壓支架區域內設置多個液壓支架和至少一個第一攝像頭，每個第一攝像頭的視頻監控范圍覆蓋至少一個液壓支架的工作范圍區域；根據支架號獲取用以監控待控制液壓支架的目標第一攝像頭的實時視頻流；根據目標第一攝像頭的實時視頻流獲取人員目標檢測結果；其中人員目標檢測結果用于表示待控制液壓支架的工作范圍區域內是否有人員目標；根據人員目標檢測結果和人員目標的定位信息，對待控制液壓支架進行相應控制，以使人員目標在液壓支架區域內可以安全作業。本申請實施例保障了井下工作人員人身安全和安全生產管理。

技術領域

本申請涉及綜采工作面安全監控技術領域，尤其涉及一種基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控方法及安全監控系統。

背景技術

隨著煤礦智能化無人開采進程的推進，在井下整個綜采過程中一定程度上減輕或者解放了煤礦工人的勞動強度，有些崗位已經實現了機械設備的自動化或無人操作，但是，某些崗位仍然需要煤礦工人操作機器設備進行生產運行，例如，跟機過程中采煤機前后的支架操作工和煤機操作工人崗位，以及機頭機尾轉載處的礦工崗位。因此在將來的一定時期內，在井下綜采過程中，井下人員還會參與設備機器(采煤機、液壓支架和刮板運輸機，統稱為三機)的運行進行輔助作業，完成綜采生產活動。而且，隨著“無人操作，有人巡視”智能化工作面生產模式的推廣應用，井下巡檢人員在工作面作業生產過程中活動行走越來越頻繁。

因此，如何保障井下綜采工作面內作業人員的安全，已經成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控方法可以保障井下工作人員人身安全，提高智能、安全生產管理效率。

本申請的第二個目的在于提出一種基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控系統。

為達到上述目的，本申請第一方面實施例提出的基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控方法，包括：

獲取待控制液壓支架的支架號；其中，所述綜采工作面的液壓支架區域內設置有多個液壓支架和至少一個第一攝像頭，每個所述第一攝像頭的視頻監控范圍覆蓋一個或多個所述液壓支架的工作范圍區域；

根據所述支架號獲取用以監控所述待控制液壓支架的目標第一攝像頭的實時視頻流；

根據所述目標第一攝像頭的實時視頻流獲取人員目標檢測結果；其中，所述人員目標檢測結果用于表示所述待控制液壓支架的工作范圍區域內是否有人員目標；以及

根據所述人員目標檢測結果和所述人員目標的定位信息，對所述待控制液壓支架進行相應控制，以使所述人員目標在所述液壓支架區域內安全作業。

為達到上述目的，本申請第二方面實施例提出的基于視覺的綜采工作面人員目標安全監控系統，所述綜采工作面包括液壓支架區域，所述液壓支架區域內設置有多個液壓支架，其中，所述系統包括：

設置于所述液壓支架區域內的至少一個第一攝像頭，每個所述第一攝像頭的視頻監控范圍覆蓋一個或多個所述液壓支架的工作范圍區域；

監控裝置，用于獲取待控制液壓支架的支架號，并根據所述支架號獲取用以監控所述待控制液壓支架的目標第一攝像頭的實時視頻流，并根據所述目標第一攝像頭的實時視頻流獲取人員目標檢測結果，以及根據所述人員目標檢測結果和所述人員目標的定位信息，對所述待控制液壓支架進行控制；其中，所述人員目標檢測結果用于表示所述待控制液壓支架的工作范圍區域內是否有人員目標。