[發(fā)明專利]基于視覺的綜采工作面人員目標(biāo)安全監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010964580.1
• 申請日: 2020-09-14
• 公開（公告）號: CN112282819A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南柄飛;王凱;周明明;李森;李首濱;郭志杰;榮耀
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種基于視覺的綜采工作面人員目標(biāo)安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

獲取待控制液壓支架的支架號；其中，所述綜采工作面的液壓支架區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個液壓支架和至少一個第一攝像頭，每個所述第一攝像頭的視頻監(jiān)控范圍覆蓋一個或多個所述液壓支架的工作范圍區(qū)域；

根據(jù)所述支架號獲取用以監(jiān)控所述待控制液壓支架的目標(biāo)第一攝像頭的實(shí)時視頻流；

根據(jù)所述目標(biāo)第一攝像頭的實(shí)時視頻流獲取人員目標(biāo)檢測結(jié)果；其中，所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果用于表示所述待控制液壓支架的工作范圍區(qū)域內(nèi)是否有人員目標(biāo)；

以及根據(jù)所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果和所述人員目標(biāo)的定位信息，對所述待控制液壓支架進(jìn)行相應(yīng)控制，以使所述人員目標(biāo)在所述液壓支架區(qū)域內(nèi)安全作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果和所述人員目標(biāo)的定位信息，對所述待控制液壓支架進(jìn)行相應(yīng)控制，包括：

當(dāng)所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果為所述待控制液壓支架的工作范圍區(qū)域內(nèi)有人員目標(biāo)時，獲取所述人員目標(biāo)的定位信息；

根據(jù)所述人員目標(biāo)的定位信息識別所述人員目標(biāo)是否在所述待控制液壓支架上；

如果所述人員目標(biāo)在所述待控制液壓支架上，則控制所述待控制液壓支架進(jìn)行閉鎖操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果為所述待控制液壓支架的工作范圍區(qū)域內(nèi)無人員目標(biāo)，或者，所述人員目標(biāo)未在所述待控制液壓支架上時，控制所述待控制液壓支架進(jìn)行解鎖操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取設(shè)置于所述綜采工作面的轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域內(nèi)的第二攝像頭的實(shí)時視頻流；其中，所述第二攝像頭的視頻監(jiān)控范圍覆蓋整個轉(zhuǎn)載機(jī)的工作范圍區(qū)域；

根據(jù)所述第二攝像頭的實(shí)時視頻流，檢測所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域內(nèi)是否同時有人和大塊煤對象；

如果所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域內(nèi)同時有人和大塊煤對象，則觸發(fā)警報提示，并獲取作業(yè)于所述綜采工作面采煤機(jī)的當(dāng)前位置，其中，所述警報提示用于提醒所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域內(nèi)有人進(jìn)行堆煤處理；

根據(jù)所述采煤機(jī)的當(dāng)前位置，判斷所述采煤機(jī)當(dāng)前是否處于所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

如果所述采煤機(jī)當(dāng)前處于所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制所述采煤機(jī)減速或停止。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域內(nèi)只有人，則觸發(fā)人員違章入侵轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域預(yù)警提示，并將所述人員違章入侵轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域的視頻圖像進(jìn)行存儲；或者

如果所述轉(zhuǎn)載機(jī)處區(qū)域內(nèi)只有大塊煤對象，則觸發(fā)大塊煤堆煤告警提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取設(shè)置于所述綜采工作面端頭的第三攝像頭的實(shí)時視頻流，并獲取設(shè)置于所述綜采工作面端尾的第四攝像頭的實(shí)時視頻流；

分別對所述第三攝像頭的實(shí)時視頻流和所述第四攝像頭的實(shí)時視頻流進(jìn)行人員行為分析，判斷所述人員是否進(jìn)入或離開所述綜采工作面；

根據(jù)判斷結(jié)果統(tǒng)籌進(jìn)入或離開所述綜采工作面的人員數(shù)量；

根據(jù)統(tǒng)籌的進(jìn)入或離開所述綜采工作面的人員數(shù)量，統(tǒng)計出當(dāng)前處于所述綜采工作面內(nèi)的所有人員的數(shù)量。

7.一種基于視覺的綜采工作面人員目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述綜采工作面包括液壓支架區(qū)域，所述液壓支架區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個液壓支架，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

設(shè)置于所述液壓支架區(qū)域內(nèi)的至少一個第一攝像頭，每個所述第一攝像頭的視頻監(jiān)控范圍覆蓋一個或多個所述液壓支架的工作范圍區(qū)域；

監(jiān)控裝置，用于獲取待控制液壓支架的支架號，并根據(jù)所述支架號獲取用以監(jiān)控所述待控制液壓支架的目標(biāo)第一攝像頭的實(shí)時視頻流，并根據(jù)所述目標(biāo)第一攝像頭的實(shí)時視頻流獲取人員目標(biāo)檢測結(jié)果，以及根據(jù)所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果和所述人員目標(biāo)的定位信息，對所述待控制液壓支架進(jìn)行控制；其中，所述人員目標(biāo)檢測結(jié)果用于表示所述待控制液壓支架的工作范圍區(qū)域內(nèi)是否有人員目標(biāo)。