[發明專利]定位信息獲取方法、輔助駕駛方法以及車端傳感器檢測方法

有效

• 申請號: 202010964198.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112203216B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 房顏明;孟令釗;黃易;董航
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本申請涉及一種目標定位方法，通過將基站感知目標的檢測特征與預先存儲的檢索詞條中的檢測特征進行匹配，得到目標檢索詞條，該目標檢索詞條中包含身份標識，而該身份標識對應一個特定目標(一般為車輛)，通過上述過程可以鎖定出基站感知目標的身份，進而通過該身份標識將基站感知的位置信息定向的使該基站感知目標接收。該方法可被應用于隧道、停車場等GNSS信號弱，定位不準確等場景下，可以使車輛獲取到精確的定位信息。

技術領域

本申請涉及智慧交通技術領域，特別是涉及一種定位信息獲取方法、輔助駕駛方法以及車端傳感器檢測方法、裝置和可讀存儲介質。

背景技術

在智能駕駛領域，為了實現輔助駕駛需要收集車輛周圍的環境信息(即車輛周圍的目標)，在此基礎上結合地圖數據進行運算分析，實現輔助駕駛。

而結合地圖數據進行運算分析的基礎是車輛的位置信息，只有在車輛定位準確的前提下，才可以利用相應的地圖信息進行輔助駕駛。但是，隧道或停車場等由于其自身特殊的環境，使得車輛難以獲取GNSS定位信號或者獲取的定位信息不準確。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中隧道或停車場等場景下難以獲取定位信息的問題，提供一種定位信息獲取方法、輔助駕駛方法以及車端傳感器檢測方法、裝置和可讀存儲介質。

一種定位信息獲取方法，包括如下步驟：

獲取路側基站的感知數據，根據所述感知數據確定基站感知目標的檢測特征和第一位置信息；

遍歷預先存儲的多個檢索詞條，得到檢測特征與所述基站感知目標的檢測特征匹配的目標檢索詞條；其中，每一所述檢索詞條均包括目標的身份標識與對應的檢測特征；

基于所述目標檢索詞條的身份標識和所述基站感知目標的第一位置信息生成消息；

將所述消息進行廣播，以使目標根據自身的身份標識獲取第一位置信息，或者，將所述消息發送至與所述消息中的身份標識對應的目標。

在其中一個實施例中，所述目標為車輛，所述獲取所述目標的身份標識和行駛信息，包括：

接收終端發送的所述車輛的行駛信息和/或身份標識，其中，所述行駛信息包括所述第二位置信息，所述身份標識包括：終端身份標識和/或車輛身份標識。

在其中一個實施例中，在遍歷預先存儲的多個檢索詞條，得到檢測特征與所述基站感知目標的檢測特征匹配的目標檢索詞條的步驟之前，所述方法還包括：

當目標通過預設位置時，獲取所述目標的身份標識和行駛信息；所述行駛信息包括第二位置信息；

獲取基站感知目標的第一位置信息及檢測特征；

若所述基站感知目標的第一位置信息與所述目標的第二位置信息匹配，則則將所述目標的身份標識和所述檢測特征綁定，得到所述檢索詞條。

在其中一個實施例中，所述檢測特征包括：目標屬性、目標輪廓、目標顏色、航向角、目標尺寸、軌跡特征中的一種或幾種。

在其中一個實施例中，若所述檢測特征包括航向角，則所述行駛信息還包括行駛方向，和/或，若所述檢測特征包括軌跡特征，則所述行駛信息還包括行駛軌跡。

在其中一個實施例中，所述遍歷預先存儲的多個檢索詞條，得到檢測特征與所述基站感知目標的檢測特征匹配的目標詞條，包括：

對基站感知目標進行目標追蹤，得到目標追蹤結果；按照預設時間間隔，獲取目標追蹤結果中的第三位置信息；

根據所述第三位置信息與所述基站感知目標對應的身份標識，得到所述消息。在其中一個實施例中，所述目標上包含智能終端；

將所述消息發送至與所述消息中的身份標識對應的目標，包括：