[發(fā)明專利]定位信息獲取方法、輔助駕駛方法以及車端傳感器檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010964198.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112203216B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 房顏明;孟令釗;黃易;董航
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種定位信息獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取路側基站的感知數(shù)據(jù)，根據(jù)所述感知數(shù)據(jù)確定基站感知目標的檢測特征和第一位置信息；

遍歷預先存儲的多個檢索詞條，得到檢測特征與所述基站感知目標的檢測特征匹配的目標檢索詞條；其中，每一所述檢索詞條均包括目標的身份標識與對應的檢測特征；

基于所述目標檢索詞條的身份標識和所述基站感知目標的第一位置信息生成消息；

將所述消息進行廣播，以使目標根據(jù)自身的身份標識獲取第一位置信息，或者，將所述消息發(fā)送至與所述消息中的身份標識對應的目標。

2.根據(jù)權利要求1所述的定位信息獲取方法，其特征在于，在遍歷預先存儲的多個檢索詞條，得到檢測特征與所述基站感知目標的檢測特征匹配的目標檢索詞條的步驟之前，所述方法還包括：

當目標通過預設位置時，獲取所述目標的身份標識和行駛信息；所述行駛信息包括第二位置信息；所述第二位置信息為目標上的定位模塊獲取的位置信息；

獲取基站感知目標的第一位置信息及檢測特征；

若所述基站感知目標的第一位置信息與所述目標的第二位置信息匹配，則將所述目標的身份標識和所述檢測特征綁定，得到所述檢索詞條。

3.根據(jù)權利要求2所述的定位信息獲取方法，所述目標為車輛，所述獲取所述目標的身份標識和行駛信息，包括：

接收終端發(fā)送的所述車輛的行駛信息和/或身份標識，其中，所述行駛信息包括所述第二位置信息。

4.根據(jù)權利要求2所述的定位信息獲取方法，所述檢測特征包括：目標屬性、目標輪廓、目標顏色、航向角、目標尺寸、軌跡特征中的一種或幾種。

5.根據(jù)權利要求4所述的定位信息獲取方法，其特征在于，若所述檢測特征包括航向角，則所述行駛信息還包括行駛方向，和/或，若所述檢測特征包括軌跡特征，則所述行駛信息還包括行駛軌跡。

6.根據(jù)權利要求1所述的定位信息獲取方法，其特征在于，所述遍歷預先存儲的多個檢索詞條，得到檢測特征與所述基站感知目標的檢測特征匹配的目標詞條，包括：

對基站感知目標進行目標追蹤，得到目標追蹤結果；按照預設時間間隔，獲取目標追蹤結果中的第三位置信息；

根據(jù)所述第三位置信息與所述基站感知目標對應的身份標識，得到所述消息。

7.根據(jù)權利要求1所述的定位信息獲取方法，其特征在于，所述目標上包含智能終端；

將所述消息發(fā)送至與所述消息中的身份標識對應的目標，包括：

根據(jù)所述身份標識建立服務端與智能終端之間的通信鏈路；

利用所述通信鏈路將所述消息發(fā)送至所述目標終端。

8.一種定位信息獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收廣播的消息，并對所述消息進行解析；所述消息根據(jù)目標檢索詞條中的身份標識和第一位置信息生成；所述第一位置信息根據(jù)路側基站的感知數(shù)據(jù)獲取，所述感知數(shù)據(jù)還用于獲取基站感知目標的身份特征，所述身份特征用于從預先存儲的多個檢索詞條中匹配出目標檢索詞條；

根據(jù)所述消息中的身份標識從接收的消息中獲取身份標識匹配的目標消息；

根據(jù)所述目標消息獲取當前目標的第一位置信息；其中，所述當前目標的身份標識與所述目標消息的身份標識匹配。

9.一種定位信息獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

發(fā)送位置獲取請求；所述位置獲取請求包含身份標識；

接收服務端基于所述位置獲取請求返回的消息；所述消息根據(jù)目標檢索詞條中的身份標識和第一位置信息生成；所述第一位置信息根據(jù)路側基站的感知數(shù)據(jù)獲取，所述感知數(shù)據(jù)還用于獲取基站感知目標的身份特征，所述身份特征用于從預先存儲的多個檢索詞條中匹配出目標檢索詞條；對所述消息進行解析，得到當前目標的第一位置信息。