[發(fā)明專利]一種機(jī)器人掛載繩及導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010964123.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111923089B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒林;余文輝;羅俊平;顧衍璋;孟曉波;張志強(qiáng);李銳海
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司;南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02;H01R13/02;H01R24/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人掛載繩及導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人，導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人通過機(jī)器人掛載繩掛設(shè)在導(dǎo)線上，機(jī)器人掛載繩包括：絕緣繩段；金屬繩段，絕緣繩段靠近導(dǎo)線的部分覆蓋有金屬繩段；接續(xù)段，絕緣繩段通過接續(xù)段與金屬繩段縫接。導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、上升機(jī)構(gòu)及機(jī)器人掛載繩；機(jī)器人本體，通過機(jī)器人掛載繩掛設(shè)在導(dǎo)線上；機(jī)器人本體上設(shè)有接電棒；上升機(jī)構(gòu)包括兩個于機(jī)器人本體上對稱設(shè)置的收線絞盤，收線絞盤上均系有機(jī)器人掛載繩，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動收線絞盤轉(zhuǎn)動令機(jī)器人本體整體上升，使得當(dāng)機(jī)器人掛載繩中的金屬繩段與接電棒接觸時，完成帶電接入動作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靠近輸電導(dǎo)線時避免受到電磁干擾的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路施工機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人掛載繩及導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

輸電線路作為能源輸送命脈，其供電可靠性不可輕易中斷，此外考慮到輸電線路的帶電運(yùn)行，一些行走監(jiān)測機(jī)器人、除冰機(jī)器人等、涂料機(jī)器人等往往需要掛載到導(dǎo)線上并與導(dǎo)線等電位才能開展作業(yè)。在機(jī)器人進(jìn)入電場時，由于機(jī)器人本體的電容效應(yīng)，當(dāng)機(jī)器人逐漸靠近高壓線路時，一旦導(dǎo)線與機(jī)器人本體之間的電場高于臨界值，兩者之間將會發(fā)生明顯的放電過程，高頻放電將產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁干擾，可能會使得機(jī)器人遙控模塊或者電路發(fā)生癱瘓。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)器人掛載繩及導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靠近輸電導(dǎo)線時可避免受到電磁干擾的影響，保證了機(jī)器人作業(yè)的安全性。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種機(jī)器人掛載繩，導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人通過所述機(jī)器人掛載繩掛設(shè)在導(dǎo)線上，包括：

絕緣繩段；

金屬繩段，所述絕緣繩段靠近所述導(dǎo)線的部分覆蓋有所述金屬繩段；

接續(xù)段，所述絕緣繩段通過所述接續(xù)段與所述金屬繩段縫接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述接續(xù)段包括縫接線，通過所述縫接線將所述金屬繩段與所述絕緣繩段接合。

作為上述方案的改進(jìn)，所述絕緣繩段由人造纖維或天然纖維編織而成。

作為上述方案的改進(jìn)，所述金屬繩段由銅線編織而成。

作為上述方案的改進(jìn)，所述接續(xù)段由纖維制成。

本發(fā)明另一實(shí)施例對應(yīng)提供了一種導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)器人本體、上升機(jī)構(gòu)及上述的機(jī)器人掛載繩；

所述機(jī)器人本體，通過所述機(jī)器人掛載繩掛設(shè)在導(dǎo)線上；所述機(jī)器人本體上設(shè)有接電棒；

所述上升機(jī)構(gòu)包括兩個于所述機(jī)器人本體上對稱設(shè)置的收線絞盤，所述收線絞盤上均系有所述機(jī)器人掛載繩，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動所述收線絞盤轉(zhuǎn)動令所述機(jī)器人本體整體上升，使得當(dāng)所述機(jī)器人掛載繩中的金屬繩段與所述接電棒接觸時，完成帶電接入動作。

作為上述方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人還包括行走機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動所述行走輪在所述導(dǎo)線上行走令所述機(jī)器人本體沿所述導(dǎo)線移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種機(jī)器人掛載繩及導(dǎo)線帶電作業(yè)機(jī)器人，具有如下有益效果：

所述機(jī)器人掛載繩包括絕緣繩段，金屬繩段及接續(xù)段；通過設(shè)置接續(xù)段，實(shí)現(xiàn)將所述絕緣繩段與所述金屬繩段縫接；通過所述絕緣繩段靠近所述導(dǎo)線的部分覆蓋所述金屬繩段，實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人帶電上線過程中，當(dāng)機(jī)器人上升到一定位置時提供一個帶電接入的渠道，使得機(jī)器人避免受到電磁干擾的影響，保證了機(jī)器人作業(yè)的安全性。