[發明專利]一種機器人掛載繩及導線帶電作業機器人

有效

• 申請號: 202010964123.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111923089B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 鄒林;余文輝;羅俊平;顧衍璋;孟曉波;張志強;李銳海
• 申請（專利權）人: 廣東冠能電力科技發展有限公司;南方電網科學研究院有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02;H01R13/02;H01R24/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種機器人掛載繩，其特征在于，導線帶電作業機器人通過所述機器人掛載繩掛設在導線上，包括：

絕緣繩段；

金屬繩段，所述絕緣繩段靠近所述導線的部分覆蓋有所述金屬繩段；

接續段，所述絕緣繩段通過所述接續段與所述金屬繩段縫接。

2.如權利要求1所述的機器人掛載繩，其特征在于，所述接續段包括縫接線，通過所述縫接線將所述金屬繩段與所述絕緣繩段接合。

3.如權利要求1所述的機器人掛載繩，其特征在于，所述絕緣繩段由人造纖維或天然纖維編織而成。

4.如權利要求1所述的機器人掛載繩，其特征在于，所述金屬繩段由銅線編織而成。

5.如權利要求1所述的機器人掛載繩，其特征在于，所述接續段由纖維制成。

6.一種導線帶電作業機器人，其特征在于，包括：機器人本體、上升機構及如權利要求1至5任一項所述的機器人掛載繩；

所述機器人本體，通過所述機器人掛載繩掛設在導線上；所述機器人本體上設有接電棒；

所述上升機構包括兩個于所述機器人本體上對稱設置的收線絞盤，所述收線絞盤上均系有所述機器人掛載繩，以實現驅動所述收線絞盤轉動令所述機器人本體整體上升，使得當所述機器人掛載繩中的金屬繩段與所述接電棒接觸時，完成帶電接入動作。

7.如權利要求6所述的導線帶電作業機器人，其特征在于，所述導線帶電作業機器人還包括行走機構；

所述行走機構包括行走輪，以實現驅動所述行走輪在所述導線上行走令所述機器人本體沿所述導線移動。