[發明專利]一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人

有效

• 申請號: 202010964086.5
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112009993B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;徐然
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B65G47/32
• 分類號: B65G47/32;B65G47/24
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 周建武

1.一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人，包括立柱(1)，自上而下依次裝設于所述立柱(1)上的橫梁A(11)、橫梁B(12)和橫梁C(13)，轉動裝設于所述橫梁C(13)上的空心轉盤(34)，其特征在于：

所述空心轉盤(34)上開設有八個內徑漸變的錐形孔(341)，八個錐形孔(341)在空心轉盤(34)上沿圓周方向均勻分布，每個錐形孔(341)沿空心轉盤(34)的徑向開設，所述錐形孔(341)靠近所述空心轉盤(34)圓心的一端內徑較大，遠離所述空心轉盤(34)圓心的一端內徑較小；所述錐形孔(341)靠近所述空心轉盤(34)圓心的一端轉動裝設有轉動板(342)，所述空心轉盤(34)上裝設有扭轉彈簧(343)，扭轉彈簧(343)的兩端分別與所述轉動板(342)和所述空心轉盤(34)相連；

所述空心轉盤(34)內設置有塑料錐形管A(61)，塑料錐形管A(61)沿鉛垂方向安裝于固定物上，在錐形孔(341)隨空心轉盤(34)轉動至鉛垂方向時，塑料錐形管A(61)與其上方和下方的錐形孔(341)同軸線，所述空心轉盤(34)下方沿鉛垂方向設置有塑料錐形管B(62)，塑料錐形管B(62)安裝于固定物上并且與塑料錐形管A(61)同軸設置；

所述橫梁A(11)上轉動裝設有從動齒輪A(32)，所述從動齒輪A(32)上固定裝設有連桿A(41)，所述連桿A(41)的下端轉動裝設有連桿B(42)，所述連桿B(42)的下端鉸接裝設有滑塊(44)，所述滑塊(44)的下端固定裝設有升降桿(45)，所述升降桿(45)的末端裝設有橡膠墊(46)；所述滑塊(44)可沿固定裝設于所述橫梁B(12)上的直線導軌(43)自由運動，所述直線導軌(43)沿鉛垂方向裝設；所述橡膠墊(46)位于所述空心轉盤(34)的正上方，空心轉盤(34)的中心線與升降桿(45)的中心線延長后垂直相交；

所述橫梁B(12)上裝設有電機(2)，所述電機(2)的輸出軸上裝設有主動齒輪(31)；所述主動齒輪(31)與所述從動齒輪A(32)外嚙合傳動；

所述橫梁C(13)上采用滾動軸承(74)轉動裝設有空心圓柱桿B(72)，所述空心圓柱桿B(72)的端部固定有從動齒輪B(33)，所述從動齒輪B(33)采用單向軸承(73)轉動裝設有空心圓柱桿A(71)，所述空心圓柱桿A(71)的端部與所述空心轉盤(34)固定；

所述空心圓柱桿B(72)與所述從動齒輪B(33)同軸線裝設；所述空心圓柱桿A(71)與所述空心轉盤(34)同軸線裝設；

所述主動齒輪(31)與所述從動齒輪B(33)外嚙合傳動；所述從動齒輪B(33)順時針方向轉動時，所述單向軸承(73)處于止動狀態，所述從動齒輪B(33)逆時針方向轉動時，所述單向軸承(73)處于允動狀態；

使用狀態下放置于傳送帶(5)上的圓柱形玻璃管(51)與處于水平方向的所述錐形孔(341)同軸線，所述圓柱形玻璃管(51)的兩端分別為開口端和閉口段。

2.根據權利要求1所述的一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人，其特征在于：所述橡膠墊(46)的直徑不小于待排列的所述圓柱形玻璃管(51)內徑的三分之一，且不大于所述圓柱形玻璃管(51)內徑的三分之二。

3.根據權利要求1所述的一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人，其特征在于：所述錐形孔(341)的最小內徑等于所述圓柱形玻璃管(51)的外徑。

4.根據權利要求1所述的一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人，其特征在于：所述錐形孔(341)的內壁粗糙，其靜摩擦力使得所述圓柱形玻璃管(51)位于沿鉛垂方向時可以相對于所述錐形孔(341)自由滑動，其余方向無相對滑動。

5.根據權利要求1所述的一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人，其特征在于：所述錐形孔(341)內放置有所述圓柱形玻璃管(51)后，所述轉動板(342)在所述扭轉彈簧(343)的作用下保持與錐形孔(341)垂直。

6.根據權利要求1所述的一種滑動自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機器人，其特征在于：所述錐形孔(341)的較大口徑端設置關于錐形孔(341)的軸線對稱的兩個轉動板(342)和兩個扭轉彈簧(343)；兩個所述轉動板(342)同步運動。