[發(fā)明專利]一種滑動(dòng)自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010964086.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112009993B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 班書(shū)昊;李曉艷;徐然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/32
• 分類號(hào): B65G47/32;B65G47/24
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 周建武

本發(fā)明公開(kāi)了一種滑動(dòng)自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機(jī)器人，屬于圓柱形玻璃管自動(dòng)排列機(jī)器人領(lǐng)域。它包括立柱，自上而下依次裝設(shè)于立柱上的橫梁A、橫梁B和橫梁C，轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于橫梁C上的空心轉(zhuǎn)盤(pán)；空心轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有八個(gè)內(nèi)徑漸變的錐形孔，錐形孔靠近空心轉(zhuǎn)盤(pán)圓心的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，扭轉(zhuǎn)彈簧裝設(shè)于空心轉(zhuǎn)盤(pán)上；橫梁C上采用滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有空心圓柱桿B，空心圓柱桿B固定裝設(shè)于從動(dòng)齒輪B上，從動(dòng)齒輪B采用單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有空心圓柱桿A，空心圓柱桿A固定裝設(shè)于空心轉(zhuǎn)盤(pán)上。本發(fā)明是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、耗能更低、能夠自動(dòng)鎖住圓柱形玻璃管滑動(dòng)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更高的圓柱形玻璃管自動(dòng)排列機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及圓柱形玻璃管自動(dòng)排列機(jī)器人領(lǐng)域，特指一種滑動(dòng)自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機(jī)器人。

背景技術(shù)

圓柱形玻璃管的定向排列對(duì)于自動(dòng)抓取或定向輸送具有重要的意義。然而由于圓柱形玻璃管的兩端分別為開(kāi)口端和閉口端，從而使得其定向排列難度更高，且對(duì)于玻璃制品容易破碎。因此，設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更高的自動(dòng)排列機(jī)器人具有一定的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、耗能更低、能夠自動(dòng)鎖住圓柱形玻璃管滑動(dòng)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更高的圓柱形玻璃管自動(dòng)排列機(jī)器人。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為：一種滑動(dòng)自鎖式圓柱形玻璃管定向排列機(jī)器人，包括立柱，自上而下依次裝設(shè)于所述立柱上的橫梁A、橫梁B和橫梁C，轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于所述橫梁C上的空心轉(zhuǎn)盤(pán)。

所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有八個(gè)內(nèi)徑漸變的錐形孔，八個(gè)錐形孔在空心轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻分布，每個(gè)錐形孔沿空心轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向開(kāi)設(shè)，所述錐形孔靠近所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)圓心的一端內(nèi)徑較大，遠(yuǎn)離所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)圓心的一端內(nèi)徑較小；所述錐形孔靠近所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)圓心的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)上裝設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧的兩端分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板和所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)相連。

所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)置有塑料錐形管A，塑料錐形管A沿鉛垂方向安裝于固定物上，在錐形孔隨空心轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至鉛垂方向時(shí)，塑料錐形管A與其上方和下方的錐形孔同軸線，所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)下沿鉛垂方向設(shè)置有塑料錐形管B，塑料錐形管B安裝于固定物上并且與塑料錐形管A同軸設(shè)置。本發(fā)明中的固定物可以是任意位置不動(dòng)的支撐物，可單獨(dú)設(shè)置，也可采用其它支撐物連接在立柱1上，確保塑料錐形管A61和塑料錐形管B62不隨空心轉(zhuǎn)盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)并且不阻礙空心轉(zhuǎn)盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

所述橫梁A上轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有從動(dòng)齒輪A，所述從動(dòng)齒輪A上固定裝設(shè)有連桿A，所述連桿A的下端轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有連桿B，所述連桿B的下端鉸接裝設(shè)有滑塊，所述滑塊的下端固定裝設(shè)有升降桿，所述升降桿的末端裝設(shè)有橡膠墊；所述滑塊可沿固定裝設(shè)于所述橫梁B上的直線導(dǎo)軌自由運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌沿鉛垂方向裝設(shè)；所述橡膠墊位于所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方，空心轉(zhuǎn)盤(pán)的中心線與升降桿的中心線延長(zhǎng)后垂直相交。

所述橫梁B上裝設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上裝設(shè)有主動(dòng)齒輪；所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪A外嚙合傳動(dòng)。

所述橫梁C上采用滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有空心圓柱桿B，所述空心圓柱桿B的端部固定有從動(dòng)齒輪B，所述從動(dòng)齒輪B采用單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有空心圓柱桿A，所述空心圓柱桿A的端部與所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)固定。

所述空心圓柱桿B與所述從動(dòng)齒輪B同軸線裝設(shè)；所述空心圓柱桿A與所述空心轉(zhuǎn)盤(pán)同軸線裝設(shè)。

所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪B外嚙合傳動(dòng)；所述從動(dòng)齒輪B順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述單向軸承處于止動(dòng)狀態(tài)，所述從動(dòng)齒輪B逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述單向軸承處于允動(dòng)狀態(tài)。

使用狀態(tài)下放置于傳送帶上的圓柱形玻璃管與處于水平方向的所述錐形孔同軸線。

進(jìn)一步地，所述橡膠墊的直徑不小于待排列的所述圓柱形玻璃管內(nèi)徑的三分之一，且不大于所述圓柱形玻璃管內(nèi)徑的三分之二。

進(jìn)一步地，所述錐形孔的最小內(nèi)徑等于所述圓柱形玻璃管的外徑。